热连轧液压活套系统变结构控制应用.pdfVIP

《冶金自动4E))2012年s2 热连轧液压活套系统变结构控制应用 张世厚 (太钢不锈钢股份有限公司热连轧厂，山西太原030003) 摘要l为了获得更好的活套控制效果，根据液压活套控制系统实际情况，基于自适应变结构控制理论，提出了一 种多段折线变结构控制方法以消除各种干扰对系统控制性能的影响。有效地解决了系统中的振荡和不稳定现 象。根据不同工艺数据下的力矩偏差，采取活套力矩变结构控制，以保证控制的稳定。该控制方法已在实际的 热轧现场得到了应用，并取得了很好的控制效果。 关键词：液压活套；模型；变结构控制；张力 O引言 l液压活套系统模型 在现代带钢热连轧精轧机组生产过程中，为 活套在正常工作过程中，通过张力控制可以 保证轧制过程的平稳运行，各机架间金属秒流量 有效避免带钢跑偏，：醴免带钢拉窄、减薄等。但要 必须满足单位时间通过的量相等。由于轧制速 使活套控制满足要求，就要分析主传动系统对液 度、轧制压力、来料厚度等的变化，会造成机架间 压活套的影响，还有活套上各种力的相互关系以 秒流量不完全相等，所以在两机架之间一般装有 及角度和张力的影响。才能建立准确的模型。本 液压活套装置。液压活套是由液压缸驱动的，具 文基于活套控制系统已经解耦成位置和张力控制 有成本低、动态响应速度快和稳态精度高等优 的情况下，逐一对其进行分析研究。 点¨J。通过活套机构可以吸收下游机架咬钢时产 1．1活套套量模型 生的套量，以及带钢厚度波动和主传动速度、轧制 图l所示为机架问活套图。 压力波动对连轧过程的影响，同时给带钢一定的 湖僳 J II膘 ，，fd tlt 张力，从而实现带钢的小套量、微张力轧制。因此 欠 对活套控制也就分为角度控制和张力力矩控制。 厂。 、、彳 ＼／，。、 由于液压活套的固有优点，现代热连轧生产线在 L醵肋 鞑 ／ 其控制系统中，高度控制是通过主传动系统来调 。 厂 、＼ 正 r 、 节上游机架的轧辊速度使活套处于希望的高度； L 与 L．．／ 张力力矩控制是根据活套液压缸伺服阀的电流给 ／。石^ 『 厶．1 岛 一 定，来控制带钢所需要的张力。实际情况是活套 高度变化时，影响活套力矩的变化，使得机架问张 力也发生变化，反之亦然，即活套角度与张力力矩 R一活套臂的长度；d一活套辊的直径；萨一活套角度； 系统是一个典型的双输入双输出耦合系统。在热 ￡一两机架问的距离；Z。一活套支持点离上游机架距离； 岛一活套支持点离轧制线距离；伊一活套支点； 轧带钢生产过程中，液压活套系统在精轧低温厚 如为活套支持点离下游机架距离 规格、高速薄规格等情况下运行时，由于力矩偏差