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钢管学会六届二次年会·论文集一工艺装备技术
削尖轧制在国产连轧管机上的应用
赵铁琳,王爱国
(太原重工股份有限公司技术中心,山西太原030024)
摘要:介绍了太原重工股份有限公司自主设计制造的①180r砌TCM三辊限动芯棒连轧管机削尖轧
制功能的原理和技术特点。通过对连轧管机轧辊压下液压缸位置和电机转速的精确、快速控制,实现了钢
管头尾削尖轧制技术在连轧管机上的应用。
关键词:连轧;削尖技术;TDC;液压辊缝控制;电机速度
2010年4月,太原重工股份有限公司(简称太原重工)生产的国内第1条①180n1IIlTcM三辊
限动芯棒连轧管机组(简称TCM连轧管机组)在山东某钢管厂正式投产。该TCM连轧管机组热轧
径的生产工艺,工艺先进,设备运行可靠,生产效率高。
1设备特点
三辊连轧管机结合了典型二辊MPM限动芯棒技术及三辊孔型设计技术,比MPM限动芯棒连轧
管机前进了一大步,可以大大改善钢管壁厚偏差,提高生产灵活性以及降低生产成本。
三辊连轧管机设计为5机架单独传动的隧道式机架,每个机架轧辊采用一个单独的压下液压缸
作用在轧辊中心线上,用于轧辊定位和辊缝控制。采用这种结构,机架间距缩短,减少了轧制过程
中因机架间距大而产生的不稳定因素。TCM连轧管机结构如图1所示。
轧辊一7电机
图1 TCM连轧管机结构示意
2削尖轧制原理及控制方法
2.1原理
钢管的成材率是生产线的重要技术指标,连轧管机的削尖轧制技术是提高钢管成材率的一种有
效工艺措施。
为了解决在轧制过程中产生的钢管头尾端增厚问题,提高钢管的成材率,通常采用头尾削尖技
钢管学会六届二次年会·论文集一工艺装备技术
andTail
术即FTT(FrontTipR011ing
轧辊辊缝和电机转速的精确快速控制,实现轧制出的钢管头尾壁厚减薄,即对毛管的头尾壁厚进行
预先“轧薄”(“削尖”),从而使钢管在经过张力减径机时,已“削尖”的钢管头尾适当抵消钢管的头尾
J。
增厚,而使钢管头、中、尾获得相同的均匀壁厚,从而减少钢管的切头尾长度,提高金属的成材率u
2.2控制系统
削尖轧制控制系统是通过电气控制系统和液压辊缝控制系统(HGc)共同完成的。
2.2.1电气控制系统
andDrive
电气控制系统采用西门子的sIMATIcTDc(TecllIl0109yCon仃01)系统实现对轧辊辊
缝的精确控制。其主要用于高速闭环控制和同步处理,是一种可随意编程和设计,并支持多处理器
的全数字模块化控制系统。该系统的主要特点包括:模块化结构;超强的运算能力;采样时间可达
100“s,适用于动态控制任务;中央处理器使用64位技术;同步多处理器运行,每个机架最多可有
20个CPU;图形化组态编程。
SIMATIC
TDC系统的硬件配置如下:5块CPU模板,第1块主要负责通讯以及第1机架的控制,
外,还有l块用于MPI和PROFIBus
板。
为了能够实时监控轧制过程中的数据,还配置了PDA数据采集系统,在机架上装了高速数据采
111s。
集卡ibasMl28V,配合ⅢA软件可以快速采集TDc中的数据,采集周期可以达到1
SIMATIC
TDC系统预先接收二级系统给定的各轧辊辊缝设定值,通过采集实际的位移反馈信号
TDC
和压力信号,对位置偏差进行PI调节,能够很好的实现对辊缝位置精确、快速的控制。SIMATIC
系统与PLC和上位机之间的关系如图2所示。
电机速度控制方面,传动系统采用整流/7回馈单元公共直流母线集中供电,各调速设备采用逆变
器分别驱
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