基于图像序列三维重建发展与应用.pdfVIP

74 2009-06，45(专刊) and ComputerEngineeringApplications计算机工程与应用 基于图像序列的三维重建发展及应用 陈付幸，毛克峰，张翠 CHEN Cui Fu-xing，MAOKe-feng，ZHANG 北京图形研究所，北京100029 Instituteof 100029，China Beijing Graphics，Beijing E—mail：cf侈11@163．corn CHEN CuL3Dreconstructionfromuncalibrated image Fu-xing。MAOKe-feng。ZHANG sequences．ComputerEngineeang and Applications。2009-06。45(专刊)：74-75． Abstract：Theand of3Dreconstructionfromuncalibmted aredescribed． conceptapplications imagesequences reconstruction Keywords：self-calibration；imagesequences；3D 摘要：介绍了非定标图像序列的三维重建的应用需求、基本概念和当前国际上研究进展情况。 关键词：自定标；图像序列；三维重建 文献标识码：A 中图分类号：TP391 1前言 像序列的重建方法不需要事先测定相机参数，利用—个普通相 近年来，计算机辅助设计和制造技术在机械、电子、建筑、 机自由移动拍摄的一组图像序列，经过计算就可以求得相机的 飞机和汽车船舶制造等领域得到越来越广泛的应用，特别是三 内外参数并重建出景物的三维坐标，其优点是方便、实时、费用 维造型技术在制造领域的工业i殳i-t-中有着广泛的应用。同时，低，因此得到了广泛的研究。 随着计算机技术及网络技术的迅速发展，计算机三维模型也深 由非定标图像序列重建物体三维模型是一项非常有意义 入到人们生活的方方面面，对物体三维实体模型的需求越来越 的技术，具有广泛的应用前景。例如，机器人的自动导航任务 多。当前，利用计算机构造物体三维模型的方法有：三维扫描仪 中，机器人通过观察获得环境的二维图像，然后通过计算得到 等硬件获取三维模型的方法。基于几何造型的方法和基于图像 环境的三维信息来确定行走的方向和距离；又如，在图像测量 建模的方法。利用三维扫描仪等硬件可以获得精确的三维模 学中，—种非接触式测量是通过相机所拍摄的图像计算得到物 型，而且适用于复杂形状的物体，可以快速、方便地获取物体的 体的三维尺度信息；非接触式测量也可以应用在军事侦察上， 三维模型，被广泛应用于虚拟现实、仿真等领域。但是，三维扫 对一些不能近距离接触的目标，采用拍照侦察，就可以快速测 描仪价格昂贵，且该方法容易受到应用环境和被测物体性质的 量目标的三维信息，提高了侦察的灵活性、准确性和安全性。 限制，影响了它在日常生活中的应用。基于几何造型的方法指 本文主要介绍基于非定标图像序列三维重建的基本概念、 利用点、线、面、体等几何元素，以及它们之间的相互作用，产生 研究进展及应用情况。 实际的或想象的物体模型【-】。该方法起源于20世纪70年代，现 在已广泛应用于计算机辅助设计、广告制作、影视制作等领域。 2基本概念 该方法创造过程复杂，需要操作人员具有丰富的专业知识。虽 基于非定标图像序列的三维重建无需知道相机的有关参 然目前有较多的工具软件(如3DMax等)可以产生一些简单数，只通过二维图像恢复物体的三维模型，多年来一直是计算 的模型，但由于真实景物大多较复杂，用该方法需要太多的人 机视觉领域研究的—个热点问题。该技术根据透视成像原理， 工及时问，而且很难获得