基于 PDA 的 CPⅢ轨道控制网数据采集系统的设计与实现.pdfVIP

第 39卷 第 5期 全 球 定 位 系 统 Vo1．39，No．5 2014年 10月 G NSS W orld ofChina October，2014 基于 PDA的CP1]l轨道控制网数据 采集系统的设计与实现 陈爱梅 ，吴 昊 ，吴北平 (1．西南林业大学土木工程学院，云南 昆明 650224；2．中国地质大学(武汉)信息工程学院，湖北 武汉 430074) 摘 要：为了提 高CPⅢ轨道控制测量数据采集的效率，结合 PDA与测量机器人联合作 业的技术特点，以Visualstudio2008和 VisualC#．NET 为开发平台和开发语言 ，采用 串口 通信和多线程技术，设计了基于PDA 的CPⅢ轨道控制网数据采集 系统。系统解决 了国内外 同类软件彼此间平台不统一、数据不兼容的问题，实现 了在任意一款基于WindowsMobile操 作系统的手簿上进行项 目管理、数据通信、自动测量、质量控制和成果输 出的功能。 关键词 ：PDA；CPIlI；数据采集；测量机器人 中图分类号 ：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—9268(2014)05—0082—05 在一定的不足，例如价格 昂贵、数据不兼容、平台不 0 引 言 统一、无法共享等 。 CP1]I轨道控制网是高速铁路无碴轨道铺设和 基于以上背景 ，在 Visualstudio2008环境下 ， 运营维护的三维控制基准[】]，其精度高低直接影 采用 VisualC#．NET编程语 言 ，设计 了开放式 响着轨道铺设几何线性的平顺性和列车运 营时 的 的PDA数据存储 结构和通用 的驱动命令模块 ， 稳定性、安全性以及舒适性，因此 CPⅢ轨道控制测 开发 了基于 PDA 的CPIII轨道控制 网数据采集 量工作就显得极为重要。 系统 。 CPⅢ轨道控制 网测量 具有外业数据采集量 1 CPⅢ轨道控制网数据采集方法 大、测量精度要求高、施测难度大等特点，当前 CP Ⅲ轨道控制测量主要采用测量机器人 (智能型全站 在线路两侧的接触电杆上设置 CPⅢ网的控制 仪)和PDA(个人数字助理)全 自动一体化作业模 点 ，控制点呈对称布设 ，如 图1所示 。数据采集使 式_3]。同时为了提高数据采集的效率和可靠性 ，国 用的是 自由设站和后方交会两种测量模式 ]，其数 内外也相继开发了一系列适用于CP111轨道控制 网 据采集步骤如下 ： 测量作业 的外业数据采集软件，例如德 国的FF— 1)在相邻的两对 CPⅢ点间进行 自由设站 (如 Boegl—PVP布板软件、中铁第一勘察设计院的 “CP 图1的测站 A)； Ⅲ精密控制测量数据采集 与处理系统”、中铁第二 2)对测站 A前后 150m 范围内的6对 CPⅢ 勘察设计院的 “无碴轨道 CPⅢ网数据采集及其数 控制点进行照准学习； 据处理系统”、中铁第三勘察设计院的 “客运专线轨 3)待学习完成，利用数据采集系统 自动寻找 道设标 网一体化测量系统”以及 中铁十七局的 和照准 目标点进行方 向和边长 的观测； PVPManager软件等L4]。这些 软件 能够基于 4)待测站A完成，在相邻距离约 120m 的区 PDA实现数据采集的 自动化 、智能化和数字化，同