基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．11．2014 doi：lO．3969j／．issn．1008—0813．2014．11．009 基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计 黄齐来 ，沈海阔 ，韩 蕾 ，张维大。，聂 蒙 (1．北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044； 2．中国民航大学航空 自动化学院，天津 300300；3．人民出版社 ，北京 100706) 摘 要 ：为解决钢轨打磨中的长波难题 ，提出了气液并行同步系统，设计了系统的整体结构和控制策略，并利用AMESim仿真软件构建 了液压子系统、气动子系统以及整体系统的仿真模型，对系统的动态特性进行仿真。结果表明，气液并行同步系统能够实现各缸位移 输出的同步控制及系统压力输出的恒定控制。 关键词：气液并行；AMESim；同步控制 中图分类号：TH137．7 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2014)11-0029—05 ModelingandSimulationoftheSynchronousSystem Driven withParallelGas．1iquidBasedonAMESim HUANGQi-~i，SHENHai—kuo，HANLei，ZHANGWei-da，NIEMeng (1．SchoolofMechanical，ElectronicConrtolEngineering，BeijingJiaotongUniversity,Beijing 100044，China； 2．CollegeofAeronauticalAutomation，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin 300300，Chnia； 3．People’SPublishingHouse，Beijing 100706，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem oflongwavegrinding，thispaperputsforwardhtesynchronoussystem drivenbypraallelgas—liquid． Theoverallconfigurationandcontrolstrategyofthesystem wasdesigned．Theintegralsimulationmodelofhteoverallsystemwithhydrau- licsubmodelna dpnemu aticsubmodelwasestablished，na dthedny amicpropertieswereresearchedandsimulatedwithhtefluidsimulation softwareAM ESim ．Th eresultsshow thatsny chronoussystem drivenbyparallelgas-liquidisabletorealizesynchronouscontrolofrcylin— dersna dconstantpressureoutputofroverallsystem． Key words：gas-liquid；AMESim ；sny chronouscontrol O 引言 长时，如果继续增加固联打磨砂轮的数量，框架产生的 变形将带来较大的误差 ，使多个打磨单元固联的优势 在铁路运输系统中，钢轨打磨是线路养护维修中 抵消，如图1所示3【】。 的重要手段。钢轨轨顶的波浪型损伤被称为波磨磨 理想状态