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基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计.pdf

HydraulicsPneumatics Seals/No.11.2014 doi:lO.3969j/.issn.1008—0813.2014.11.009 基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计 黄齐来 ,沈海阔 ,韩 蕾 ,张维大。,聂 蒙 (1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044; 2.中国民航大学航空 自动化学院,天津 300300;3.人民出版社 ,北京 100706) 摘 要 :为解决钢轨打磨中的长波难题 ,提出了气液并行同步系统,设计了系统的整体结构和控制策略,并利用AMESim仿真软件构建 了液压子系统、气动子系统以及整体系统的仿真模型,对系统的动态特性进行仿真。结果表明,气液并行同步系统能够实现各缸位移 输出的同步控制及系统压力输出的恒定控制。 关键词:气液并行;AMESim;同步控制 中图分类号:TH137.7 文献标识码 :A 文章编号:1008—0813(2014)11-0029—05 ModelingandSimulationoftheSynchronousSystem Driven withParallelGas.1iquidBasedonAMESim HUANGQi-~i,SHENHai—kuo,HANLei,ZHANGWei-da,NIEMeng (1.SchoolofMechanical,ElectronicConrtolEngineering,BeijingJiaotongUniversity,Beijing 100044,China; 2.CollegeofAeronauticalAutomation,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin 300300,Chnia; 3.People’SPublishingHouse,Beijing 100706,China) Abstract:Inordertosolvetheproblem oflongwavegrinding,thispaperputsforwardhtesynchronoussystem drivenbypraallelgas—liquid. Theoverallconfigurationandcontrolstrategyofthesystem wasdesigned.Theintegralsimulationmodelofhteoverallsystemwithhydrau- licsubmodelna dpnemu aticsubmodelwasestablished,na dthedny amicpropertieswereresearchedandsimulatedwithhtefluidsimulation softwareAM ESim .Th eresultsshow thatsny chronoussystem drivenbyparallelgas-liquidisabletorealizesynchronouscontrolofrcylin— dersna dconstantpressureoutputofroverallsystem. Key words:gas-liquid;AMESim ;sny chronouscontrol O 引言 长时,如果继续增加固联打磨砂轮的数量,框架产生的 变形将带来较大的误差 ,使多个打磨单元固联的优势 在铁路运输系统中,钢轨打磨是线路养护维修中 抵消,如图1所示3【】。 的重要手段。钢轨轨顶的波浪型损伤被称为波磨磨 理想状态

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