基于matlabsimulink全液压双钢轮振动压路机参数的仿真分析.pdfVIP

基于matIab／simuIink全液压双钢轮振动 压路机参数的仿真分析 Simulation AnalysisofParametersoftheTandem Vibratory Roller byHydraulicDrivetoBeBasedonmatlab／simulink 豳长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 张 衡 ／ZHANGHeng 赵海杰／ZHAOHaijie 摘 要 ：针对双钢轮振动压路机的结构特点，前后钢轮均为驱动轮和振动轮，考虑钢轮一机架一驾驶室 ．座椅的三 级减振结构，对其简化后，建立六个 自由度的 “机 一土”动力学模型，列写动力学微分方程，然后转化为系统框图，运 用matlab／simulink仿真，在压路机正常振动参数下，对所建模型进行了仿真分析验证，最后分析了土壤参数 (刚度系数、 阻尼系数)，振动频率的变化对机架减振状况的影响，对于 “机一土”动力学模型给出了进一步的研究方向。 关键词 ：压路机 机 一土模型 系统框图 减振 matlab／simulink 双钢轮振动压路机是压实机械中技术最为复杂的 模型假设如下 [3-5]： 机械，主要应用与沥青混合料的面层压实_】】。不仅追 … 假定钢轮和土壤之间的作用视为弹簧阻尼模 求较高的作业质量，而且对舒适性要求和可靠性要求 型，振动过程 中，任意瞬间，压路机始终和土壤接触， 都比较高。减振系统的设计是提高舒适性的重要保证， 忽略土壤和压路机钢轮的附着重，土壤发生弹性变形 同时也是保证作业质量 的要求，同时对机器动态特性 和塑性变形。 也造成一定影响。双钢轮振动压路机作业时，前后钢轮 (2)假定车架、驾驶室、座椅均可简化为刚体，压路 同为驱动轮和振动轮，减振过程是一个极其复杂的动 机沿纵向质量是均匀分布的，整个振动可简化为平面振 力学过程 ，包括前后振源的减振，车架的摆振，钢轮的 动模型，只考虑压路机激振力的垂直分量作用在钢轮上。 左右偏振，以及滞后问题，机架的前后侧和钢轮的左右 f3)前后钢轮和机架的阻尼和刚度系数均相等，机 侧均布置有减振器以及驾驶室和座椅的减振器，在钢 架的质心和前后钢轮整体的质心以及驾驶室的质心在同 轮和土壤相互作用 (耦合)过程中，机器的参数对材料 一 个垂直面上。 压实产生一定影响，反之，材料参数对机器 的减振等 产生影响，减振中，一级减振起着关键性的作用，但驾 驶室和座椅的减振对舒适性的保证更趋于接近。为此， 本文通过建立基于三级减振技术的 “机 一土”动力学模 型探究土壤参数 (刚度、阻尼)、减振参数及振动频率 对机架的减振情况 J。 1 动力学模型的建立 双钢轮振动压路机的结构特点是，前后钢轮既是 驱动轮，又是振动轮，振动能量一部分用于压实，还有 图1 机一土动力学模型图 一 部分则通过三级减振器吸收。忽略发动机 的影响及 (4)假定前后钢轮的质量 m．和m 、刚度 k．和k、 驱动侧和振动侧的差别。为便于研究，需要对压路机 阻尼系数c和 c：均相等，上机架的质量的为m。，驾驶 相关结构做一简化。对于双钢轮振动压路机建立六自 室的质量为m。座椅的质量为m，土壤的阻尼系数为 由度的 机“ ．土”动力学模型。 c，刚度系数为k，驾驶室和机架之间的刚度为 ，阻 2015．01建设机械技术与管理 103 帕 0 0 0 0 0 0 尼为 c，驾驶室和座椅之间的刚度系数为k