基于 Amesim 的整车制动系统建模与仿真.pdfVIP

第22卷 第 3期 山东交通学院学报 V01．22NO．3 2014年9月 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY Sep．2014 DOI：10．3969／j．issn．1672—0032．2014．03．003 基于Amesim的整车制动系统建模与仿真 王 权，周飞虎，岳海姣 (长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064) 摘要：设计整车制动系统的结构方案，阐述其结构和工作原理。基于Amesim建立整车制动系统模型，通过该模 型仿真汽车在制动踏板位移分别为30，40，50mm时，分别进行轻微制动、常规制动与紧急制动等3种制动工况 的制动过程 ，结果表明：仿真结果与理论计算一致 ，该制动系统模型可以准确的模拟汽车的制动过程，给汽车制 动系统的研发提供理论依据，可缩短制动系统的研发周期。 关 键 词：整车制动系统；ABS；Amesim；制动工况 ；仿真分析 中图分类号：U463．5 文献标志码：A 文章编号：1672--0032(2014)03--0010--05 我国汽车保有量位于世界第二位，要在激烈的市场竞争中占有一席之地，拥有 自主知识产权，使我国 由汽车大国跻身为汽车强国，就必须加大汽车关键部件的自主研发。众所周知，汽车的重中之重是制动 的安全性…。汽车的制动系统涉及到电磁、液压、机械、控制等多个领域，而AMESim软件能够在一个平 台上将诸多个领域的系统建立在一起展示 。因此，本文基于AMESim软件平台，建立整车制动系统 模型，对在不同制动工况下的汽车制动过程进行仿真。 1 汽车制动系统方案的设计 汽车制动系统的结构示意图如图1所示 ]。 LL ， 。 ‘ [j 一 一 匣 一一 [互)一一 9 l一制动踏板；2一真 肋力器；3一制动主缸；4i常闭电磁闷；5～常开电磁阀；6--车轮；7一轮速传感器： 8～钳盘式制动器；9一车速传感器；lO一单 向阀；l1一低 篱能器；l2一分泵电机 ；l3一州油分泵 图1 汽车制动系统 1．1 制动踏板模拟器 本方案中，踏板力与液压制动力之间通过踏板模拟器解耦，踏板模拟器 内装有测量踏板位移的位移 收稿 日期：2014—06—11 作者简介：王 权 (1988一)，男，浙江江山人，长安大学硕士研究生，主要研究方向为再生制动系统 第 3期 王 权等：基于Amesim的整车制动系统建模与仿真 11 传感器。本文将制动分为紧急制动、常规制动和轻微制动3种工况，应用场合和特征见表1。将位移传感 器测出的位移进行微分，得到踏板运动速度，以此判别出某次制动属于哪种制动工况。 不同的制动强度与踏板位移的关系如图2所 表 1 汽车制动工况分类 示。由图2可以看出，紧急制动时，制动强度 (制 动减速度与重力加速度之比)上升最快，其 目的是 让汽车能够迅速停车；轻微制动时，制动强度上升 缓慢，可以给驾驶员更大的调速空间；而常规制动 时，制动强度的变化位于紧急制动与轻微制动之 间，既可以较快的得到 目标制动强度又可 以拥有 较大的调速空间。最后，踏板模拟器通过踏板位 移和踏板速度计算出目标制动强度，并传送给扭 矩控制器。控制流程如图3所示。 薹壁i 想 椁 纂 踏板位移／mm 图2 制动强度与踏板位移的关系 图3 制动踏板模拟器流程图 1．2 ABS控制器 ABS控制器的作用是通过轮速和车速计算出滑移率并加以对比分 褂 析