基于主曲线和自适应半径的多GPS轨迹数据融合算法.pdfVIP

第 37卷第 2期 铁 道 学 报 Vo1．37 NO．2 2015年 2月 JOURNAL0FTHECHINA RAILWAYSOCIETY February 2015 文章编号 ：1001—8360(2015)02—0046—06 基于主曲线和 自适应半径的多GPS轨迹数据融合算法 曾 强，陈德旺，王丽娟，阴佳腾 (北京交通大学 轨道交通控制与安全 国家重点实验室，北京 100044) 摘 要 ：研究从大量低精度的GPS轨迹数据融合生成高精度 GPS数据的快速有效算法 ，并产生若干关键数据 点以简化描述 GPS轨迹 ，具有提高数据精度 、降低测量成本和减少数据存储空间的重要意义 。本文依据 K段主 曲线、二分法、优化等理论方法 ，提 出3种多 GPS轨迹数据融合算法 ：最大距离融合算法 MDA、数据分块算法 DPA、自适应半径数据融合算法 ARA。算法 的仿真实验结果表明，ARA算法在数据精度 、曲线光滑程度等方面 明显优于其他两种算法 。将 3种算法应用于青藏铁路实测多轨迹 GPS数据 的融合 ，验证结果表 明，ARA算法 性能最优 ，平均横 向误差在 0．21TI左右 ，约简率为 2．01 ，有效节约了数据 的存储空间，能够较好地完成高精度 轨迹 的生成 。 关键词 ：GPS；数据融合 ；二分法 ；优化 ；自适应半径 中图分类号 ：U284．48 文献标 志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001-8360．2015．02．007 M ultipleGPS DataFusion Algorithm BasedonPrincipalCurvesand AdaptiveRadiusM ethod ZENG Qiang，CHEN De—wang，WANGLi—juan．YINJia—teng (StateKeyLaboratoryofRailTrafficControlandsafety，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Researchonthefastandefficientalgorithm thatgenerateshighprecisionGPSdatafrom low precision GPStrajectorydatafusion，wheresomekeydatapointsaregeneratedtosimplifythedescriptionofGPStrajec— tory，issignificantin improvingthedataaccuracy，reducingmeasurementcosts，andreducing data storage space．BasedonthetheorymethodsoftheK principalcurves，dichotomy，andoptimization，threeGPStraj— ectorydatafusion algorithmsareproposed：M aximum DistanceAlgorithm ，DataPartitionAlgorithm andA— daptiveRadiusAlgorithm．Simulation experimentresultsshow thatAdaptiveRadiusAlgorithm (ARA)isSU— periortotheothertwo algorithmsin dataaccuracyandrateofcurvesmoothness． Afterthethreealgorithms areappliedtomultipleGPStrajectorydatafusionmeasuredfrom theQinghai—TibetRailway(QTR)，theexper— imentalresultsshow thatARA achievedbestp