基于Kinect的智能花盆体感控制系统研究.pdfVIP

第31卷第9期 机 电 工 程 V01．3lNo．9 2014年 9月 JournalofMechanical ElectricalEngineering Sep．2014 DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2014．09．027 基于 Kinect的智能花盆体感控制系统研究水 张 鑫，徐文胜 ，刘阶萍，姚燕安 (北京交通大学 机械与电子控制工程学院，北京 100044) 摘要：针对花盆系统以人机交互方式实时变换布景图案的控制问题 ，对体感技术与控制系统的结合进行了研究 ，提出了一种基于体 感技术的智能花盆控制系统。该系统可通过人体动作实时控制花盆系统的布景图案，通过采用微软的Kinect体感设备识别人体动 作和姿势，对不同的人体动作进行了定义，根据人体的不同动作向智能花盆阵列系统发出相应的位置指令，由多个轮式机器人构成 的智能花盆阵列系统在以无线通信的方式接收到各种不同的位置指令后 ，可进行相应地移动而组成各种不同的图案。研究结果表 明，该系统能够有效、准确地识别人体的各种不同动作，并准确地发出相应的位置控制指令，控制智能花盆阵列组成各种相应的图 案。该系统具有较好的观赏性 ，也可应用于互动科普教育。 关键词：Kinect；智能花盆；控制系统 中图分类号：TP24 文献标志码 ：A 文章编号：1001—4551(2014)09—1226—05 Research on intelligentflowerpotscontrolsystem based on Kinect ZHANG Xin，XV Wen—sheng，LIU Jie—ping，YAO Yan—an (SchoolofMechanical，ElectronicandControlEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Aimingatthecontrolproblem offlowerpotssystem whichcantransform patternsinrealtimebasedonhuman—machineinterac— tions，theintegrationofhumna motionsensingtechnologyandcontrolsystem wasstudied，andna intelligentflowerpotscontrolsystem based onmotionsensingtechnologywasproposed．ByusingMicrosoftSKinectdevice，thebodymotionswereidentifiedbythecontrolsystem，and differentmotionsweredefinedna dencodedbythesystem ，andcorrespondingpositioninstructionsweresentouttotheintelligentfloweprots system．Theintelligentfloweprotssystem，which iscomposedofmultiplewheeledrobots，couldmoveaccordingtotheposition insturctions andform differentpatternsafterreceivingtheseinsturctionswirelessly．Theresultsindicatethatthecontrolsystem Cna identifydifferentmo— tionsofthehumanbodyeffectivelyandaccurately，andcorrespondinglytheintelligentflowerpotscanofmr correspondingpatterns．Th esystem notonlyhashighexhibitionvalue，butalsocanbeusedininteractivescienceeducation． Keywords：K