城市轨道交通ATO的节能优化研究.pdfVIP

第 36卷第 12期 铁 道 学 报 Vo1．36 No．12 2014年 12月 J0URNALOFTHECHINARAIIWAY SOCIETY December 2Ol4 文章编号2014)12—0050—06 城市轨道交通ATO的节能优化研究 宿 蝻，匿 涛 (北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044) 摘 要：自动列车驾驶系统ATO通过对列车的速度调节实现列车在站问的自动运行，列车在站问的控制策略决 定其运行的能耗。传统的AT()可以根据线路情况 、列车当前速度、位置、牵引制动特性以及停车点的位置计算 相应的速度曲线 ，通过一定的控制算法实现对列车速度的精确追踪，保证列车准点并精确地到达停车点。但是 该过程使得列车在站间运行时反复实施牵引力和制动力的转换 ，能耗较大。本文在传统 AT0控制策略的基础 上，分析一种基于驾驶策略的ATO控制方法，给出一种 ATO节能驾驶策略的求解算法。该算法在保证列车到 站时问误差在一定范围的前提下，通过延长列车的惰行距离，减少列车在站问运行的能耗。 关键词：自动列车驾驶系统；驾驶策略；节能运行 中图分类号：U284．48 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn2014．12．009 OptimalTrainControlforATO System SU Shuai。TANG Tao (StateKeyLaboratoryofRailTrafficControlandSafety，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044．China) Abstract：TheAT()system realizesautomatictrain operation between stationsby controlling thetrain speed． Theinter—stationdrivingstrategydeterminestheenergyconsumptionfortowingthetrain．ThetraditionalATO system cancalculateaspeedprofileaccordingtotheinfrastructuredata，currenttrainspeed，currenttrainposi tion，thetractionandbrakingcharacteristics，thetargetspeedandtargetposition，andthenpreciselytrackthe speedprofilewith classiccontrolprinciples．Ithasgoodperformanceofpunctualityandstopping precision． However，thetrainmayswitchbetweenaccelerationandbrakingduringtrackingthetargetspeed，whichcOStS alotofenergy．W eproposedacontrolprinciplebasedon thecurrentAT(-)system bycontrollingthedriving strategyandpresentanalgorithm tosolvetheoptimaldrivingstrategy．Thealgorithm canprolongthecoasting distanceandsavetheenergyconsumptionunderthepreconditionthatthetraindelayisacceptable． Keywords：AT()；drivingstrategy；energ