基于单片机的汽车雨刷驱动装置.pdfVIP

第 22卷 第 2期 山东交通学院学报 V0I．22NO．2 2014年 6月 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY Jun．20l4 DOI：10．3969／j．issn．1672—0032．2014．02．001 基于单片机的汽车雨刷驱动装置 任龙辉，仝秋红，肖 婵 (长安大学汽车学院，陕西 西安 710064) 摘要：设计一种汽车雨刷驱动装置，介绍其不同于传统机械式雨刷驱动装置的特点，重点阐述基于单片机的汽 车雨刷驱动装置的组成、各部分的工作原理及具体实现过程。实验证明，所设计的汽车雨刷驱动装置可以实现 电机正反转 ，工作性能良好。 关 键 词 ：单片机；汽车雨刷；驱动装置；设计 中图分类号 ：U463．855 文献标志码：A 文章编号：1672--0032(2014)02--0001--04 随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车使用的要求也越来越高。为了保证雨雪天气行 车时驾驶员有良好的视线，在汽车风窗上装有刮水器。通过传动机构，刮水片在风窗玻璃外表面上往复 摆动，以扫除风窗玻璃上的雨水、积雪或灰尘 。 传统的机械式雨刷驱动装置是由蜗杆、蜗轮、拉杆、摆杆等组成的传动四连杆机构 ，该装置的启 动装置设在转向盘的右下侧，通过搬动手柄驱动，不仅 占用一定的空间，而且启动时需要驾驶员的右手离 开方向盘后再去操作手柄 ]。本文设计一款汽车雨刷驱动装置，启动装置的按钮设置在方向盘上，方便 快捷启动，省时省力，并且此机构主要通过软件编程实现，只要有一定的动力源输入 (如电源等)就会立 即动作，实现应有的功能。 1 结构设计 基于单片机的汽车雨刷驱动装置主要包括预警单元、信息处理单元和执行单元。汽车雨刷驱动装置 的整体电路如图1所示。 1．1 预警单元 预警单元是整个控制单元的主要组成部分，它为下一部分的信息处理单元接通动力源 。主要组成 部分是 1个变速按钮。变速按钮分低速挡、中速挡和高速挡 3个挡位，驾驶员通过触摸转向盘上的变速 按钮开关选择不同挡位实现变速，控制雨刷的工作速度 。 1．2 信息处理单元 信息处理单元主要 由MC9S12XS128-LQFP112单片机和CD4011芯片组成，如图1所示，MC9S12XS128一 LQFP112单片机通过引脚PB5(29)和PB7(31)与芯片CIM011相连，再与芯片 IRF4905(2个)、IRF3205(2 个)组成的P_NMOS管H桥相连。 MC9S12XS128一LQFP112单片机是S12XS系列下的一种芯片，其特点有：l6位微处理器，112个引脚， 片内振荡器、时钟电路和复位 电路；30MHz核心和总线速度 128KB闪存选项，带有纠错码 (ECC)的4～8 KB的数据闪存；用于数据存储选择可配置的8、l0或 l2位模数转换器 (ADC)，转换时间达到3ms；支持 控制局域网络(CAN)、局域互联网(LIN)和串行外设接 口(SPI)协议 ；带有 16位计数器的8信道计时 器 |¨]。 收稿 日期 ：2014一O3～l8 作者简介：任龙辉(1988一)，男，河南开封人，长安大学硕士研究生，主要研究方向为汽车电子 2 山东交通学院学报 2014年6月 第 22卷 CD4011有4个与非门路，共 14个引脚，其功用是放大从单片机输出的电压。连接电路时CD4011的 14脚接 7．2V，7脚接地。 三 三 图 1 整体 电路 图 1．3 执行单元 执行单元由P-NMOS管H桥和普通变压器组成，是整个控制单元的终了部分。如图l所示，整个系 统经由H桥 电路后，将交变电压(一12V一+12V)输送到电机上，经由电机输出轴直接驱动雨刷杆实现 雨刷的左右摆动 ¨ ”。 P-NMOS管H桥电路控制