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基于PSO的无线传感器网络中传感器节点的选择.pdf
无线天地 ·
基于PSO的无线传感器网络中传感器节点的选择
刘 萍 T,b妮 张艳辉 (长安大学信息工程学院,陕西 西安 710064))
摘 要:本文考虑在 目标跟踪系统中的传感器资源管理问题。由于频率,能量和带宽的限制,以及计算量过大的问题,本文提出一种粒子群
算法,利用cPcRLB函数作为适应度函数对传感器选择,使得目标跟踪精度不损失的情况下得到最优组合,并且节省能量与减小计算量。
关键词:PSO;粒子滤波;CPCRLB;传感器管理
1引言 3 CPCRLB
1 O O 0
近几年,无线传感器网络在军事和工业领域得到广泛应用 CPCRLB迭代的初始条件为:L(xoIZ。)=E{一△ logp(xo)}
O 1 O 0
。 为了延长传感器在跟踪期间的寿命必须有效利用传感器。 , 其中P n)为 目标初始状态概率密度函数。
O 1 O
在能量和带宽等物理资源受限的无线传感器网络,每个时刻选 对 目标运动模型(1)和量测模型(4),基于RRS量测数据的条
择一个传感器子集是尤为重要的。 件Fisher信息矩阵可以迭代逼近计算如下:
一 般来说,传感器管理决策都是基于估计追踪器的性能。 L(Xx+llZl:k)~[FL-(‘lz1:¨)F +Q]+ (5)
文献 “提出了条件后验克拉美一罗下界 (CPCRLB)。CPCRLB以 矩阵 的元素如下:
当前时刻的所有真实量测为条件,给出了目标状态估计的实际 (1,1) (1,2) 0 0
均方误差下界,得出CPCRLB更适合在线自适应传感器管理。 研 (2,1)研 (2,2)0 0
= , 其中
利用CPCRLB作为判断选择的传感器性能的标准,对于 目标 O 0 OrO~ 0 r一2 O
0 O 0 0
0 r一, o 一2
跟踪的准确度有很大的提高,但是在每个时刻选择传感器组合
r一2 0 r 0
22b11
时用穷举法,其计算量呈指数增长。文献 用Ps0对传感器进行 ,
0 一2 0 r
选择,提出一种BPSO(BinaryParticleSwarmOptimiza
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