基于DM6646开发板的多线程编程在嵌入式图像处理中的应用.pdfVIP

m 基于DM6646开发板的多线程编程在嵌入式图像处理中的应用 基于DM6646开发板的多线程编程在嵌入式图像 处理中的应用 王文博 ， 童 雯 (1．电子科技大学 空天科学技术研究院，四川 成都611731；2．太原理工大学信息工程学院，山西太原 030024) 摘 要：嵌入式系统具有专用性强、系统精炼、高实时性 以及系统内核小等优点。当前在 图像处理领域，使用嵌入式系统 处理实际问题已经成为了一个应用的热点。作为嵌入式系统的代表，以ARM9为代表的主流处理器得到越来越广泛 的应用。 基于上述背景，本文描述 了以TI公司第一款DSP+ARM架构的处理器TMS320DM6446作为开发环境，应用多线程技术，可实 现”小型飞行器 自主降落”的图像处理演示系统的设计和开发过程。 关键词：多线程；嵌入式系统；图像处理；达芬奇平台 中图分类号：TN9u．73 文献标识码 ：A 文章编号：1817—0633(2012)一03—0040—03 ApplicationofDM 6646DevelopmentBoardBasedM ultithreadingProgramming inEmbeddedImageProcessing WANGW en—bo， TONG Wen (1．1nstituteofAstronautics＆Aeronautics，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu611731，China； 2．SchoolofInformationEngineering，Taiyuan030024) Abstract：Theembeddedsystem isoftheadvantagesof high—specificity，concisesystem，hish instantaneityandsmallsystem kernelandSOon．Atpresentinimageprocessingalea，practicalissuebyusingembeddedsystem hasbecomeabotspotof application． Asrepresentativeofembeddedsystem，themainstream processorsarerepresentedbyARM9havebeenmoteandmorewidelyapplied． Basedontheabovebackgrounds，thispaperdescribesthedesignanddevelopmentprocessesoftheimageprocessingdemonstration system whichenables”independentlandingforthesmallaircrafts”bytakingtheprocessorTM$320DM6446ofTI，sfirstDSP+ARM architectureasthedevelopmentenvironmentandusingmultithreadingtechnoloyg． Keywords：Multithreading；EmbeddedSystem；ImageProcessing；DavinciP1atofrm 0引言 在Linux系统中，一个进程在同一时刻只能处理一项任务， 通过使用多个控制线程(或简称为线程)，可以使每个线程可以 处理独 自的任务，从而达到更高的效率[1]。多线程程序作为一种 多任务、并发的工作方式，具有提高应用程序响应 、使多CPU系 统更加有效、改善程序结构等优点，在嵌入式Linux开发中占有 举足轻重的位置。本文应用DM6446开发板，通过 自带摄像头对 目标区域进行扫描，按照一定算法达到识别 目标图案的目的。TI 公司出