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抖动补偿技术在水下摄像系统中的应用.pdf
抖动补偿技术在水下摄像系统中的应用 吴艳青
抖动补偿技术在水下摄像系统中的应用
Application of Shake Compensation Techniques in Underwater Camera System
吴艳青
( ， 200063)
中船第九设计研究院工程有限公司 上海
: 、 、 ， 。
摘 要 针对水下设备低频抖动 水流干扰 不利于水下摄像系统图像采集等特点 采用结构减震和电子稳像对图像进行抖动补偿
， 。 ，
考虑到图像处理中数据运算量大的特性 采用基于图像特征点的算法来提高运算速度 实测结果验证了抖动补偿的效果 表明了该
。 、 、
水下摄像系统在高速运动的水下设备上的适用性和可行性 抖动补偿技术还可应用在具有震动 移动 冲击运动等特征的大型装卸
设备上。
:
关键词 水下摄像系统 抖动补偿 结构减震 电子稳像 低频
中图分类号:TP29 文献标志码:A
Abstract :The condition of low frequency shaking of underwater equipment and interference of water flow are not conducive to image collection
for underwater camera systems ，thus the image jittering is compensated by adopting structural damping and electronic image stabilization
methods ． Considering the feature of large amount of computation in image processing ，the algorithm based on image characteristic point is used．
The practical tests verify the effect of shaking compensation ，and indicate the feasibility and applicability of the water camera system for
underwater equipment under high speed motion． In addition ，this shake compensation technique can also be used for large sized handling
facilities with shake ，movement and impact．
Keywords :Underwater camera system Shake compensation Structural damping Electric image stabilization Low frequency
、 ( 、 )
平台振动 传播介质 如水流 气流 的实时变化等环
0 引言
，
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