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第一章 课程实践指导 第一节 概述 一、课程实践目的 《机械制造基础》课程实践是在学完《机械制造基础》课程之后进行的一个教学环节，要求学生综合运用本专业有关课程理论和实践知识，进行减速器的拆装和对减速器零件技术分析，其目的在于：培养学生运用机械制造基础及有关课程（工程制图、互换性与测量技术等）的知识，结合生产实践中学到的知识，独立地拆装齿轮减速器，并能分析零件的技术要求、毛坯选择和分析机械加工工艺流程，进一步培养学生读图、制图、拆装齿轮减速器等基本技能。 二、课程实践要求 本次课程实践要求为齿轮减速器的拆装，并能分析零件形状尺寸在图纸上表达、零件的技术要求、毛坯选择和熟悉简单的加工工艺流程。学生应在教师的指导下，认真、有计划地按时完成课程设计任务。 课程实践的具体要求包括： 零件图 1~2张 装配图 1张 课程实践报告 1份 三、课程实践的内容和步骤 （一）按要求拆齿轮减速器 （二）测绘齿轮减速器1~2个零件 （三）绘制零件草图 （四）绘制减速器壳体的铸件图 （五）零件材料、毛坯类型、热处理方法的选择 （六）分析零件的技术要求 （七）绘制零件装配图 （八）编写零件机械加工工艺流程 （九）按齿轮减速器装配图要求装配减速器 第二节 一齿差行星齿轮减速器介绍 一、一齿差行星齿轮减速器的组成和传动原理 （一）组成 如图1-1所示一齿差行星齿轮减速器由输入轴（偏心轴）、输出轴、行星齿轮、内齿轮、十字滑块和滚动轴承等组成。 （二）传动原理 如图1-2所示，偏心轴12装在电机轴上，当电机转动时，带动偏心轴12和滚动轴承15，使行星齿轮9绕电机轴线和内齿轮8作转动啮合（即行星运动）。 在这个轮系中，偏心轴（系杆）H为主动件，行星齿轮为从动件，输出的运动为行星齿轮的转动。由于行星齿轮作复杂的平面运动，既有转动又有平动（自转与公转），因此用一根轴直接把行星轮的转动输出是不可能的，而必须采用能传递平行轴之间回转运动的联轴器，图中采用的是十字滑块联轴器。 十字滑块联轴器结构如 图1-2所示，它是由两个在端面上开有凹槽的半联轴器1，3和一个两面带有凸牙的中间盘2所组成。中间盘两面的凸牙位于互相垂直的两个直径方向上，并在安装时分别嵌入1，3的凹槽中。因为凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的偏移。 图1-2 十字滑块联轴器 二、传动比计算 设行星齿轮齿数Z1=100，其转速n1，内齿轮齿数Z2=101，其转速n2 (内齿轮固定不动) 代入所设数值得： 由上述传动比计算可知，当（Z2-Z1）=1，即“一齿差”时，则iH1=-Z1。这表示：“在一齿差行减速器中，当系杆H为主动件，行星齿轮1为从动件时，其传动比的大小等于行星齿轮的齿数，且输入与输出轴的转向相反”。或者说， 当偏心轴（即系杆H）旋转一周时，“一齿差”行星齿轮按相反方向转动一齿，即输出轴转速是输入轴转速的1/Z1转，且转向相反。 三、功用及优缺点 这种轮系结构构件少，但可获得较大传动比，结构紧凑，使渐开线齿轮齿廓加工较容易，装配也教方便。可用于取代一般的蜗杆蜗轮减速器或多级圆柱齿轮减速器。 但为了防止由于齿数差很小而引起的两齿轮轮系的干涉，需要采用较大的啮合角，因而导致较大的轴承压力。此外还需一个输出机构，致使传递的功率和传递效率受到一定限制。 “一齿差”行星减速器适用于中、小型的动力传动（传递功率N≤45KW），其传递效率约为0．8～0．94；用于增速传动时，则可能出现自锁。 四、渐开线齿形的一齿差行星齿轮减速器结构图 图1-3渐开线齿形的一齿差行星齿轮减速器 1-输出轴 2-平键 3-油封圈 4-轴承 5-壳体 6-内六角螺栓 8-内齿轮 9-行星齿轮 10圆柱头螺钉 12-偏心轴 15轴承 16-轴用挡圈 17-十字滑块 18-轴承 第三节 零件的工作图设计 零件工作图是在完成装配图设计的基础上绘制的。零件工作图是零件制造和检验的主要技术文件。因此，它应完整清楚地表达零件的结构和尺寸，图上应注出尺寸偏差、形位公差和表面粗糙度，写明材料、热处理方式及其他技术要求等。 零件工作图既要反映出设计意图，又要考虑到制造的可能性及合理性。正确的零件工作图可以降低生产成本、提高生产率