《.PLC应用技术》..讲稿4.ppt

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《 PLC应用技术》讲稿 第四章 开关量逻辑控制 赵金荣 编制 第四章 开关量逻辑控制 4.1 按时间原则实现PLC开关 量逻辑控制演示实例 4.1.1日历电子钟控制 考题内容 试设计精度为0.01秒的日历电子钟梯形图控制程序。当电源接通后,自行开始计时,并且以BCD码形式,将“秒”的当前值存入40053寄存器,将“分”的当前值存入40052寄存器,将“时”的当前值存入40051寄存器,将“日”的当前值存入40050寄存器。 I/O 地址分配表 由于本题上电自行运行(未加控制),数据未要求输出,本表略。 PLC I/O 硬件连接图 由于本题未使用I/O资源,I/O 硬件连接图略。 日历电子钟控制 梯形图控制程序: 日历电子钟控制 思考题: (1)假如本题要通过10001开关来控制时钟的运行,请从新设计控制程序。 (2)假如本题要增加时钟校正功能,(“分”校正、“时”校正、“日”校正),请从新完成本题的各项设计内容。 (3)假如本题要增加时间显示功能,(用LED数码管显示:“日”、“时”、“分”、“秒”的当前值),请从新完成本题的各项设计内容。 4.1.2 皮带传输线控制 考题内容 皮带传输线电动机拖动装置由 M1、M2、M3、M4 四台电动机组成。启动时,为了避免在前段传输皮带上造成物料堆积,要求逆物流方向按一定的时间间隔顺序起动,其起动顺序为: M1→M2→M3→M4 顺序起动,级间间隔时间为 10 秒。停车时,为了使传输皮带上不残留物料,要求顺物流方向按一定的时间间隔顺序停止,其停止顺序:M4→M3→M2→M1 顺序停车,级间间隔时间为 10 秒。并且要求: (1)紧急停车时,无条件地将 M1、M2、M3、M4 立即全部同时停车。 (2)任何一台电动机发生过载时,( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一个热继电器动作 ),其保护停车应该按上述顺序进行。 皮带传输线控制 I/O 地址分配表: PLC I/O 硬件连接图 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 考题内容 编制一个用PLC控制的单缸全自动洗衣机的洗涤动作,具体操作过程见下附图(全自动洗衣机洗涤动作流程图)。动作要求如下: 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 停止按钮用来手动结束洗涤过程。操作面板上设有启动按钮SA及停止按钮SB。 洗涤控制 I/O 地址分配表: PLC I/O 硬件连接图: 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 考题内容 编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序,要求增加洗涤方式选择(强洗或弱洗)、洗涤水位选择(高水位或低水位)。具体操作过程见下附图(全自动洗衣机洗涤动作流程图)。 动作要求如下: 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来检测水位的高度位置(遇水则通,ON)。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式(强洗或弱洗)选择也由一个按钮完成。用四个LED发光二极管来指示当前的工况状态。 考题内容 洗衣机所需要的输入/输出信号有: 考题内容 I/O 地址分配表: 考题内容 PLC I/O 硬件连接图 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计(一洗二漂) 考题内容 全自动洗衣机通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制:QS是系统运行控制开关,控制整个洗衣过程。SB1是洗涤方式选择按钮,控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换,即按一下,进入强洗状态,再按一下,又进入弱洗状态,如此反复循环。SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮,即按一下,进入运行状态,再按一下,又进入暂停状态,如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制,通过转换开关设置各种洗涤水位,由检测开关输出触点“通”、“断”信号,表示“水位到(ON)”及“水排空(OFF)”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂,洗衣结束,报警提示10秒。整个工作过程,参见工作流程框图。 动作要求如下: 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。

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