利用时滞控制非线性饱与控制减振系统减振频带漂移.pdfVIP

利用时滞控制非线性饱和控制减振系统减振频带漂移* 1† 2 3 赵艳影 严志刚 徐鉴 （1.南昌航空大学土木建筑学院，330063 南昌；2.南昌航空大学航空与机械工程学院，330063 南昌；3. 同济大学航空航 天与力学学院，200092 上海） 摘要 本文主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题，在该 减振系统中考虑时滞对振动系统减振频带漂移以及减振频带宽度的影响，从而利用时滞来控制系统减振 频带的漂移问题。采用多尺度方法得到了主共振和 1：2 内共振同时发生时系统运动方程的解析解。研究 结果表明，对原始的无时滞减振系统，由于内共振频率偏差的存在，使得系统的减振频带向主共振点上、 下两个方向漂移，并且内共振频率偏差的绝对值越大减振频带漂移的程度也越大，使得减振频带的分布 不合理，造成主共振点附近减振效果明显下降。然而，根据内共振频率偏差的变化，适当调节系统中的 时滞参数，可以消除减振频带的漂移，同时又能够增大减振频带的宽度。研究还表明，内共振频率偏差 的绝对值越大时滞对消除减振频带漂移以及增大减振频带宽度的作用越显著。本文结论对于非线性振动 系统的结构振动控制在定性和定量方面都具有参考价值。 关键词 时滞，非线性，饱和控制，频带漂移，内共振频率偏差 引 言 非线性因素对系统的动力学行为有着十分重要的影响，非线性因素对任何振动系统都是 存在的，它们来自系统物理的、几何的、结构的、耗散的，以及运动的等等因素。自参数振 动是一种特殊的非线性振动，从数学的观点来看，非线性自参数系统存在的内作用实际上是 通过运动方程中的非线性项实现的。从物理的观点来看，非线性自参数系统的这种内作用实 际上是整个系统内的两个子系统之间能量的传递，这种能量的传递受到非线性的类型和阻尼 力的影响。 饱和现象是非线性自参数系统一种重要的现象。饱和现象是指，当系统受到主共振类型 的外激励时，主系统响应的振幅随着外激励振幅的增大而增大；当外激励的振幅超过某一临 界幅值时，主系统响应的幅值达到饱和而不再增大，这时外激励振幅再继续增大时，能量就 传递到辅助系统。利用非线性自参数振动系统的饱和性质能够实现对主振动系统振动的宽频 带控制。Nayfeh ，Mook 和 Marshall[1] 在研究船体的俯仰和横摇耦合运动时首先发现了饱和 现象。后来饱和现象在 Haddow 等[2] 学者的实验中得到了证实，并建议利用非线性系统的饱 和现象制成减振器。Nayfeh 和 Zavodney[3] 研究了两个梁组成的非线性自参数振动系统，当 系统的两个线性固有频率调节到 2:1 时，出现了振幅和相位的调制响应。Ibrahim 和 Roberts[4] 研究了一个两自由度系统受到宽频的随机外激励时的响应，发现当系统存在 1：2 内共振时， 次系统产生很大的随机振动，而主系统的振动被减小。Hatwal[5] 等研究了刚性摆附加到质量 块上作为减振器的减振系统，当系统有二次和三次非线性耦合时，主系统的振动能够被减小。 由于被动非线性自参数减振系统存在一定的缺陷，设计比较复杂、难于实现、控制内共振的 比例不够准确等，有些情况下必须采用主动控制来实现。Khajepour 等[6] 使用陶瓷压电片作 为驱动器来控制悬臂梁的振动，对梁自由和强迫振动时的减振情况进行了研究。Oueini 等[7] * 国家自然科学基金资助项目和国家杰出青年科学基金资助项目 †通讯作者：E-mail:yanyingzhao@163.com 采用陶瓷压电片和磁致伸缩器产生二次非线性反馈和控制信号，利用饱和性质控制悬臂梁的 一阶和二阶振动模态。Oueini 和 Nayfeh[8]用数字电路代替模拟电路，通过调节固有频率、阻 [9] 尼和反馈等，使得系统能够自动跟踪检测频率，从而提高控制的效率。Ashour 等 还研究了 用饱和现象控制梁的弯曲和扭转联合振动的问题。Pai 等[10