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嵌入式系统设计原理及应用 绪论 第一章 绪论 本章要了解的几个问题 1.1什么叫嵌入式系统 计算机及其模式的发展阶段 1.1什么叫嵌入式系统 对计算机及其模式的共识 计算机不会成为科幻电影中那种贪婪的 怪物,而将变得小巧玲珑,无处不在。他 们藏身在任何地方,又消失在所有地方, 功能强大,确又无影无踪。人们将这种思 想命名为:无所不在的计算机。 1.1什么叫嵌入式系统 嵌入式系统的功能描述 1.看不见的计算机,一般不能被用户编程,它有一些专用的I/O设备,对用户接口是应用专用的。 2.不严格的说:它是任意包含一个可编程计算机的设备,但这个设备不是作为通用计算机而设计的。 3.通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统 1.1什么叫嵌入式系统 嵌入式系统的定义 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术 为基础、软件硬件课裁剪、适应应用系统对功能 、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计 算机。 1.2嵌入式系统的特点 嵌入式系统的要求 1.实时性 2.多速率 3.功耗 4.低成本 1.2嵌入式系统的特点 嵌入式系统的核心 嵌入式系统的是以微处理器为核心的数字系统 其原因有二: 1.微处理器是实现数字系统的一种十分便捷、有效的方法。 2.微处理器使设计不同价位、不同特性的产品系列变得容易、并容易扩展新功能以满足飞速变化的市场。 1.2嵌入式系统的特点 嵌入式系统的组成 1.嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成。 2.嵌入式硬件以微处理器为核心集成存储器和 系统专用的输入输出设备。 3.软件包含:初始化程序代码和驱动、嵌入式 操作系统和应用程序,这些软件有机的结合 在一起,形成系统特定的一体化软件。 1.2嵌入式系统的特点 嵌入式系统软件的微机 1.2嵌入式系统的特点 嵌入式系统设计所面临的问题 1.需要多少硬件。 2.如何满足实时性。 3.如何减少系统的功能。 4.如何保证系统可升级。 5.系统调试复杂。 6.开发环境受限。 7.开发成本的限制。 1.3嵌入式系统的设计过程 嵌入式系统设计流程 1.3嵌入式系统的设计过程 需求分析与规格说明 在设计之前,必须清楚要设计什么。在初始阶 段,应从客户那里收集系统功能的非形式描述, 然后对需求进行提炼,得到系统的规格说明,规 格说明应包含进行系统体系结构设计所需的足够 信息 1.3嵌入式系统的设计过程 体系结构设计 体系机构设计的目的是描述系统如何实现其 功能,它是系统体系结构的一个计划(又称为概 要设计) 1.3嵌入式系统的设计过程 构件设计 设计或选择符合体系结构和规格说明中所需 求的的构件(详细设计) 1.3嵌入式系统的设计过程 系统集成 把所有构件合并成一个可运行的系统 1.4 嵌入式实时系统的发展 1.Ready System(后来的Microtec Research、后来又被Mentor Graphic收购)公司 2. Integrated System Incorporation(ISI) 3. WindRiver公司 4. QNX公司 5.商用嵌入式实时操作系统和开发工具的出现和推广应用,使嵌入式系统的开发从作坊式向分工协作规模化的方向发展,促使嵌入式应用扩展到更广阔的领域。 1.5嵌入式软件开发的特点 嵌入式系统需要专门工具和特殊方法 多数嵌入式系统开发意味着软件与硬件的并行 设计和开发,其开发过程一般分为几个阶段: – 产品定义 – 软件与硬件设计与实现 – 软件与硬件集成 – 产品测试与发布 – 维护与升级 1.5嵌入式软件开发的特点 – 由于嵌入式系统资源有限,一般不具备自主开发能力,产品发布后用户通常也不能对其中的软件进行修改,必须有一套专门的开发环境。 – 该开发环境包括专门的开发工具(包括设计、编译、调试、测试等工具),采用交叉开发的方式进行,交叉开发环境如图所示。 1.5嵌入式软件开发的特点 需采用专用的开发调试软件 1.6嵌入式系统软件的相互关系 -嵌入式操作系统是嵌入式系统的一个方面 -嵌入式操作系统的引入大大减少了应用程 序的开发成本 -嵌入式操作系统是许多软件功能的集合 -嵌入式操作系统改变了单片机系统开发模 式---由串行系统转变为并行系统 * * 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的设计过程 采用嵌入式操作系统需要具备哪些条件? 嵌入式系统+移动通信 普适计算机模式 计算机+网络 分布式计算机模式 笔记本电脑 台式计算机 个人计算机模式 小型机、工作站 中型计算机 大型计算机 主机
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