光纤陀螺温度漂移的多变量模型.pdfVIP

维普资讯 第35卷第5期 光 电工程 Vo1．35，No．5 2008年 5月 Opto·ElectronicEngineering May,2008 文章编号：1003—501X(2008)05—0066—04 光纤陀螺温度漂移的多变量模型 王俊璞，金志华，田蔚风 (上海交通大学 电院仪器系导航与控制研究所 ，上海 200240) 摘要：针对光纤陀螺温度漂移的补偿问题，本文提 出一种线性多变量光纤陀螺温度漂移建模方法。建立的模型由 两部分组成：陀螺输出的 自回归项和温度梯度的多项式分布滞后项 (PDL o自回归项描述光纤陀螺历史输出对当 前输出的影响，PDL项描述由温度变化引起的陀螺漂移。根据模型的线性特性，采用最小二乘法确定模型参数。 用实测的光纤陀螺温度漂移数据进行 了模型的有效性验证。实验结果表明，提出的线性多变量模型能有效补偿光 纤陀螺的温度漂移，补偿后光纤陀螺的精度提高50％以上。 关键词：光纤陀螺；温度漂移；自回归；多项式分布滞后 中图分类号：V241．5 文献标志码：A M ulti-variableM odelingStrategyfortheFiberOpticGyro Temperature—dependentDrift W ANG Jun-pu，JIN Zhi—hua，TIAN Wei-feng (DepartementoflnstrumentationEngineering，ShanghaiJiao而馏 Univisity，Shanghai200240，China) Abstract：TocompensatethetemperaturedriftinaFiberOpticGyro(FOG)，alniearmulti-variablemodelwasproposed． Themodelwascomposedoftheautoregressionpartandthepolynomialdistributedlag (PDL)part．Theformer represented theeffectonFOG’Scurrentoutputby itsown lags，whilethe latterdescribedFOG’Sdrift causedby temperaturevariation．Duetothelinearchraacterofhtemodel，itscoefficientswereobtainedby usingleast·square estimationmehtod．Inthetesting，twoFOGs’fieldtemperaturedrift daat setswerecollectedtovaliad tetheeffectiveness oftheproposde mode1．Theresultsshow thatthelinera multi-variablemodeliseffective，andtheFOGs’accuracymaybe improvedbymorethna 50％aftercompensation． Keywords：fiberopticgyro；temperautredrift；autoregressionmodel；polny omi aldistributedlagmodel 1 引 言 随着技术的发展，光纤陀螺以无运动部件、耐冲击、结构紧凑、启动快、动态范围宽、寿命长、精度 可与传统机 电陀螺媲美等优点，成为卫星等航天器姿态测量装置核心部件的理想选择。影响光纤陀螺精度 的因素包括光源、偏振器、相位调制器、光纤线圈、耦合器等光纤陀螺组件的误差以及环境温度的变化， 其中，环境温度的变化是