哈工程 DSP专业课课件第三章.pptVIP

第三章 TMS320C2XX中央处理单元与程序控制 3.1 概述 本章讲述中央处理单元（CPU）的主要组成 C2xx的总体框图 CPU的输入比例、中央算术逻辑和乘法部分框图 3.3 乘法部分 3.4 中央算术逻辑部分 1个中断方式位（INTM） 1个中断向量表与优先级(INTV) 2类中断：非屏蔽和可屏蔽中断(例如：/RS、/NMI、INT1～3) 2种中断源（硬件中断、软件中断） 3个阶段（请求、处理、响应） 3个中断的三个寄存器（IFR、IMR、ICR） 1个中断服务程序(IRS) 1个中断方式位（INTM） 1个中断向量表与优先级(INTV) 2类中断：非屏蔽和可屏蔽中断(例如：/RS、/NMI、INT1～3) 2种中断源（硬件中断、软件中断） 3个阶段（请求、处理、响应） 3个中断的三个寄存器（IFR、IMR、ICR） 1个中断服务程序(IRS) 程序控制： （1）程序控制部件 (PC、PAR、STACK、MSTACK、RPTC） （2）控制方法 （顺序、转移、调用、返回、指令重复、中断、省电方式） （3）控制条件 （无条件、有条件、条件助记符） 流水线（难点） （1）流水线基本原理与优缺点 （2）与程序控制的关系 1个中断方式位（INTM） 1个中断向量表与优先级(INTV) 2类中断：非屏蔽和可屏蔽中断(例如：/RS、/NMI、INT1～3) 2种中断源（硬件中断、软件中断） 3个阶段（请求、处理、响应） 3个中断的三个寄存器（IFR、IMR、ICR） CPU管理非屏蔽的中断示意图 通过以下指令可请求软件中断（非屏蔽的）： INTR指令 该指令允许启动任何的屏蔽中断，包括用户定义的中断(从INT8到INT6和INT20至INT31)。 指令操作数(K)表示CPU将转移到哪个中断矢量单元。 当INTR中断被确认时，状态寄存器ST1的中断方式(INTM)位被置为1以便禁止其它可屏蔽的中断。 注意 INTR指令不影响IFR标志。当使用INTR指令启动一个中断时，它既不设置也不清除该标志位。软件与操作不能设置IFR标志位；只有适当的硬件请求可以设置。如果一个硬件请求己经设置了中断标志而又使用INTR指令启动该中断，则INTR指令将不清除IFR标志。 NMI 该指令强迫CPU转移至中断矢量地址24h。 该地址被用于非屏蔽硬件中断NMI(非)，因此，可置NMI引脚为低电平或通过执行一条NMI(非)指令来启动NMI(非)中断。当NMI(非)指令被执行时，INTM置l可以禁止所有可屏蔽中断。 TRAP 该指令迫使CPU转移到中断矢量地址22h。 TRAP指令不禁止任何可屏蔽中断(INTM不被设置为1)，因此当CPU转移到中断服务程序时，该中断服务程序可被可屏蔽硬件中断所中断(RS和NMI除外)。 如果INTM位在确认过程中被置1，则所有通过硬件启动的可屏蔽中断被禁止，这样，将不会与该中断服务程序发生冲突。 在中断被请求并被确认之后，CPU将根据中断矢量转移到相应的ISR。ISR执行中断任务的程序代码。在执行这些任务的同时，ISR也许还将保存和恢复寄存器的值和管理ISRS嵌套。 3.9.8 中断服务程序(ISRS) 在CPU进入中断服务程序之前，程序计数器的值是自动存储的。必须对ISR进行设计以便保存并恢复其它重要的寄存器值。例如，如果设计的ISR需要执行一次乘法运算，则它就需要使用乘法寄存器(PREG)。 如果PREG的当前值必须在执行完ISR之后保存在PREG中，则ISR必须保存该值，然后执行新的乘法运算，并存储该结果，然后重新装载原来那个PREG值。 大多数ISRS中，某些寄存器的内容是需要被存储的。如果这样，有必要备份一个通用的保存和恢复程序，然后在每次中断时使用该程序。 1. 保存和恢复寄存器值 2. 管理 ISRs嵌套 C2XX硬件堆栈允许 ISRs的嵌套。在考虑ISRS嵌套时，须注意以下几点： 如果希望ISR被一个可屏蔽中断所中断，ISR必须通过对IMR位(和ICR值)适当设置和执行允许中断指令(CLRC,INTM)来解除中断屏蔽。 8级硬件堆栈。每当执行一个中断或进入一个中断服务程序时，返回地址将被压入硬件堆栈。这就提供了一种返回原来程序的方法。硬件堆栈包含8个单元，这就允许中断或中断服务程序被嵌套8次。(其中一级堆栈是为调试操作所保留的，它被用于断点/