基于MFC的AUV多传感器数据采集系统设计及测试.pdfVIP

2014年 12月 15日 现代电子技术 Dec．2014 第37卷第24期 ModernElectronicsTechnique Vo1．37NO．24 基于MFC的AUV多传感器数据采集系统设计及测试 高 菲，张东昆，侯建钊 (中国海洋大学 信息科学与工程学院，山东 青岛 266100) 摘 要：由于海底环境的复杂性与任务的多样性，这就对AUV航向位姿环境等信息的实时性和可靠性提 出很高的要 求。为 了降低海试成本和风险，以智能小车为硬件平 台，装载AHRS、GPS、激光测距仪(LMS)等多个传感器 ，组成数据采集 系统，采用模块化分布 ，使用多线程编程技术和 串口通信技术 ，创建基于对话框的MFC应用程序 ，实现人机交互。 关键词 ：AUV；多传感器 ；串口通信 ；多线程编程 ；MFC 中图分类号：TN964—34 文献标识码 ：A 文章编号：1004．373X(2014)24—0130—03 DesignandtestforAUV multi—sensordataacquisition system basedonMFC GAO Fei，ZHANG Dong—kun，HOU Jian—zhao (CollegeofInformationScienceandEngineering，OceanUniversityofChina，Qingdao266100，China) Abstract：Inthe21 century，theoceanresourceshavebeenattractingmoreandmoreattentionsfrom human，andAUV re- search hasgradually becomethemainstream trend．A higherrequirementforthereal—timeperformanceand reliabilityofthe heading，altitudesandlocation informationofAUV isproposedDuetothecomplexityofunderwaterenvironmentandvarietiesof task．Inordertoreducethetestcostandriskonsea，an intelligentvehicleistakenasaplatform withAHRS，GPS，laserrange finderandseveralsensorstoconstituteadataacquisitionsystem ，andmodulardistribution，multi—threadprogrammingtechnolo— gYandserialportcommunicationtechnologyareadoptedtoestablishaMFC applicationprogram basedon dialogbox，SOasto realizethehuman—computerinteraction． Keywords：AUV；muhi—sensor；serialcommunication；muhithreadprogramming；MFC 众所周知 ，海洋底部蕴藏着非常丰富的生物及矿产 保存模块 、传感器处理模块 、上层控制指令响应模块 。 资源 ，自主式水下机器人 (AUV)作为一种高技术手段 ， 其 中，主控界面是整个软件系统 的总控 ，为软件的各个 在海洋开发和利用 中扮演重要的角色，受到各 国特别是 模块提供接 口，实现人机交互 ；保存模块主要是将传感 发达国家的高度重视。除了军事海洋方面，学术界也对 器数据处理后保存到磁盘文件 中；传感器处理模块又包