基于定位特征点的叶片锥束ct点云模型配准方法【精选】.pdfVIP

学术论文 基于定位特征点的叶片锥束 CT点云模型配准方法 RegistrationTechnologyofDensePointCloudofTurbineBladeBasedon PositioningFeaturePoint 曲jl业大学现代设汁集成制造技术教育部重点文验率 丽曩曩羹霎主 [摘要 】 针对实际生产过程 中锥束CT检测空心 涡轮叶片的点云数据与计算机辅助设计模型的配准 问 复杂牵心涡轮叶片是高推暖比发动机的核心技术， 题，提 出了一种基于定位特征点的叶片锥柬CT点云模 被发动机行业誉为 “冠上的明珠”…、这一类涡轮…1‘ 型配；住方法 首先将点云数据与计算机辅助设计模型 片的人『】部冷却结构复杂 、气动外形干llJ寸精度嵫求 进行预配准；然后查找空心涡轮叶片的设计定位特征点 高 121， 此叶片榆测足叶片制造技术r的 要大J『窬， I【r 坐标；最后根据定位基准点寻找点云数据上与之对应的 片制造总 I作ELl=flIII．f片检测 I作 fJi#tl1火的比例 。。” 基；住点，并建立各 自坐标系，根据坐标 系进行几何 变换 ， 日前 ，涡轮叶片的测最方法主要仃 ：i 标洲 、_I、 迭代直至满足要求，从而完成精确配； 试验结果表明， CT}1捕 、光学H描仪。 坐标测城机获取的数据精度 该方法很好地实现 了锥束CT点云模型的配准定位，满 高，但数据获取时问较长 l，光学 ¨捕仪扣捕精度高 l， 足 了实际生产要求 但 坐标测 和光学测鲢都只能测 刮 【件的外 ， 关键词 ：点云数据 CT测量 配准 涡轮 叶片 T、JCrr测量机测量技术，不受样件的材料种类、形状结 坐标系 构等六『l素的限制，成像直观、分辨率高 I，往复杂构建的 IABSTRACTl Accordingtotheregistrationprob— 无损榆测方 具自独‘特的优势． lem oftheconebeam CTdetectionpointclouddataand 巾于测 标系和设 模‘型的设汁 标系f／统一， computeraideddesignmodelofhollow turbineblade，a 对I1f片‘进行质最榆测与分析之fji『，需要实现N：h-l：数据 j registrationmethodoffeaturepointsbasedonthelocation 汁算机辅助设汁模 的配准J71 ¨前较成熟的 准办 ofthebladeconebeam CTpointcloudmodelisproposed． 法为最近点迭代法 0和基于特征的配准方法 lJl【、、小义 Firstthepointclouddataandcomputeraideddesignmodel 针对特定零件的快速检测 ，设计 r一种 干 汁定位 ispre—registrated，andthenhollow turbinebladedesign 特 点的配 俸『方法 ，即把设汁模 的6个定化点作为特 positioningcharacteristicpointsneedtofind，finally，the 征，建市 标系，引导测鲢模型 设计模型的配准。 correspondingdatum pointsofpointclouddataarefound accordingtothedesignpositioningcharacteristicpoints 1 叶片点云模型预配准 theircoordinatesystemsareestablished，geometrictrans— 通常情况下检测模型 j设汁模型 标系是不统一 formation ismadeaccordingtothecoordinatesystems， 的，为捉高配准精度与效牢 ，首兜要完成配准埘象的预