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基于无线传感网络机械工况实时监控系统研究.pdf

学术 基于无线传感网络机械工况实时监控 系统研究 430070武汉理工大学机电工程学院湖北武汉一李宁 /徐汉斌 /昊鹏 /欧科君 /宋剑峰 摘 要 : 本文针对大型自动化机械设备集中生产过程中 。各机器实时工作状况管理人员无法实时获得的问题 提出了一种对工厂自动化生产机械工 况的实时化监控网络的解决方案。基于需要检测的主轴扭矩、主轴电机温度、加工刀具磨损状况等参数 ,采用ZigBee通讯的无线传感器网络 设计了一个自动化生产机械监控系统 ,系统包括温度、扭矩等传感器测量模块、ZigBee数据无线传输模块、c8051单片机数据处理模块及上 位机数据显示模块等部分。同时在 自主设计的实验平台上进行相关工况条件下的模拟实验 ,经测试 ,监控网络可实现4节点12参数可实时图 形化准确显示 ,满足设计要求。 Abstract: In this paper, the problem of large centralized production process 电机器度 沿度传感器}信 0R5 It-g automation equipment, each machine oPerating conditions in real—time 书轴扭婚 扭干警盛嚣卜整理芯I÷节e management staff can not immediate1Y 电 , 点 available,proposesareal—timemonitoring 1 of network production machinery factory 毒损情况H力传基嚣 卜嬉 automation solutions working conditions. Based on the need t0 detect the spindle 注 1:圈中无线发射均为采取 z{gbee技术的CC2530模块实现 torque sPindle motor temperature. 注 2:上位机与 zigbee协调器通过 USB串L_】连接 processing parameters such as tool 图1 机床运行状况实时无线监控网络总体框图 wear condition using ZigBee wireless 通过安装在机床上 的扭矩传感器 、温度传 过导线与外部发射节点连接,具体安装于如图2 sensor network communication, design an 感器等传感器对主轴扭矩、 电机温度、刀具磨 所示。 automated production machinery monitoring 损情况等进行参数测量 ;信号经过处理电路处 设计中利用间接监测刀具磨损技术 中的切 system,the system including temperature, 理后被送到单片机,通过基于ZigBee协议的无 削力监测技术检测刀具磨损状况 ,利用刀具出 torque and other sensors measuring 线通讯方式传输;数据传输到上位机处,通过 现磨损时,刀柄悬臂梁处局部会发生应力集中 module, ZigBee wire1ess data transmission 上位机软件进行最终处理与显示。 的现象,在刀具上嵌入力传感器,实时监测器 module. c8051 micro controller data 2.设计实现方案 受力情况,当出现明显的应力集中现象时 ,说 processing module and PC data display 生产机器工况监控系统实验平台实物如图 明刀具磨损达到一定程度,需要更换刀具。 section module. Simultaneous simulations 2,包括传感器测量模块、数据无线传输模块、 2.2数据传输模块 related to wor

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