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基于车辆侧 向稳定性分析 的弯道行驶安全评价——孙 川 吴超仲 褚端峰 傅宇浩 崔海龙 于 跃 95 基于车辆侧向稳定性分析的弯道行驶安全评价* 孙 川 。 吴超仲 。 褚端峰 ▲ 傅 宇浩。 崔海龙。 于 跃。 (1．武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063； 2．武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 430063； 3．中咨泰克交通工程集团有限公司 北京 100083) 摘 要 为提高车辆在弯道路段的行驶安全性，在分析弯道路段事故形态的基础上，提出弯道行驶安 全性评价指标 。同时，从车辆侧向稳定性分析角度 ，建立道路圆曲线半径与弯道路段行驶安全性的定 量关系 。通过 TruckSim与 Simulink的联合仿真实验 ，利用 3种典型的弯道行驶工况 ，对现行规范中 规定的标准弯道的行驶安全性进行评价 。结果表明：道路 圆曲线半径与车辆侧 向稳定性呈正相关，车 速与其呈负相关 。在给定实验工况下，车速为 120km／h，圆曲线半径为 500m 时，侧 向加速度超过 0．4g，横向载荷转移率达到0．7，车辆极易发生侧滑 ／侧翻 ；而当车速为 40km／h，圆曲线半径低于 6O m 时，车辆动态响应 的幅度虽有所增加 ，但车辆并不会发生侧滑与侧翻现象。 关键词 弯道路段 ；行驶安全评价 ；侧 向稳定性 ；侧翻；侧滑 中图分类号 ：U491．2 文献标志码 ：A doi：10．3963／j．issn1674—4861．2O14．06．000 SafetyEvaluationofDrivingonCurvesBasedonAnalysisof VehicleLateralStability SUN Chuan ’。 WU Chaozhong’ CHU Duanfeng’。 FU Yuhao。 CUIHailong。 YU Yue。 (1．IntelligentTr口咒s户0rn 0 SystemsResearchCenter，WuhanUniversityofTechnology， W han 430063。China： 2．EngineeringResearchCenterforTr口，2s0r口￡0 Safety，MinistryofEducation， han 430063，China： 3．ConsultativeTektronixTrafficEngineeringGroupCO．，LTD，Beijing100083，China) Abstract：Inordertoimprovethesafetyofvehicledrivingoncurvedroads，thispaperstudiesthedrivingsafetyon curves，andanalyzesthefeaturesofcurvedroadsafety，andquantifiestherelationshipbetweenroadcurveradiusandsafe— tybasedontheprincipleofvehiclelateralstability．A vehiclesimulationmodelcombiningTruckSim andSimulink isde— velopedtoevaluatethesafetyofstandardcurvesofthecurrentspecificationsbyusingthreetypicalcurvedrivingcondi— tions．Thesimulationresultsshow thatcurveradiusiSpositively correlated with vehicle1atera1stabilitywhilevehicle speedisnegativelycorrelatedwiththelate