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带式输送机带速监测平台设计.pdf

网络与信息化 物流技术2015年第34卷2月刊(上半月) doi:10.3969~.issn.1005—152X.2015.02。083 带式输送机带速监测平台设计 范诗琪’。吴 青’,曾 飞 ,李梓龙’ (1.武汉理工大学 港 口装卸技术交通行业重点实验室 ,湖北 武汉 430080; 2.南通大学 交通学院,江苏 南通 226019) 摘【 要】针对散货码头带式输送机分布广、距离远等特点,利用STM32开发一套带式输送机带速远程监测平台,将测量的带 速通过远程通讯传递信息,保障带式输送机速度节能控制技术的安全应用。 关【键词】带式输送机;测速系统;远程通讯 ;光电编码器 [中图分类号]TD528.1 文【献标识码】A [文章编~-11005—152X(2015)02—0272—03 DesignofVelocityM onitoringPlatform forBeltConveyors FanShiqi,WuQing,ZengFei,LiZilong (1.KeyLaJ)oratoryofPortLoading/unloadingTechnologyforTransportationIndustry,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430080; 2.SchoolofTransportation,NantongUniversity,Nantong226019,China) Abstract:Inthispaper,accordingtothecharactelisticsofthebeltconveyorsatbulkcargoports,weusedtheSTM32systemtodevelop aremotevelocitymonitoringplatform forthebeltconveyorsandthenintroducedthetechnicalspecificationoftheplatform. Keywords:beltconveyor;velocitymonitoringandmeasuringsystem;telecommunication;photoelectricencoder 1 引言 2 带速远程监控系统设计方案 我国作为世界港 口大国,近年来港 口建设数量 、规模 、年 带式输送机带速监测平台主要由本地设计和远程设计组 吞吐量 、面积都以惊人速度增长,随之引发的能耗问题 日益显 成 。本地设计主要由单片机最小系统、速度检测模块、电源 、 著。截止2011年底,我国共有生产用码头泊位31968个 ,港 口 显示模块 、远程通讯模块等组成,远程设计可以由服务器 、手 货品吞吐量和集装箱吞吐量持续9年位居世界第一。作为港 机终端等组成。系统结构图如图1所示。 口散料装卸关键设备之一,带式输送机因通常以恒定转速运 远程设 , 当皮带空载或者轻载状态时,能源浪费巨大。为发展节能 捌速技术 ,必须优化研究带速测量。然而,在 电频器调节电机 速度的过程中,由于皮带具有粘弹性,电机频率转换的速度不 服务器 能直观反映带速”。因此,设计一种方案以实时监测带式输送 机皮带的速度至关重要。 散货码头带式输送机带速监测平台是一种优化带速控制 和实现带速闭环控制的重要前提。国内外研究中通过建立准 确的带速控制模型以实现带速闭环控制至今还是一

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