时滞多项式T-S模糊系统的H_∞控制.pdfVIP

第23卷第 1期 淮 阴 工 学 院 学 报 Vo1．23No．1 2014年 2月 JournalofHuaiyinInstituteofTechnology Feb．2014 时滞多项式 T—S模糊系统的H。。控制 厉筱峰 ，李伟红 (1．淮阴工学院 数理学院，江苏 淮安 223003；2．南京理工大学 理学院，南京 210094) 摘要：研究一类时滞多项式T—S模糊系统的稳定性和H 控制问题 ，利用基于平方和 (SOS)分解的半定规划算法给出系 统的时滞依赖的稳定性判据，设计平行分配补偿 (PDC)多项式模糊控制器 ，从而使得闭环系统渐近稳定且满足 H 噪声衰 减指标，所得结果可由MATLABSOS工具箱求解，并给出算例说明所提出方法的有效性。 关键词：多项式T—s模糊系统 ；H 控制；SOS；时滞；PDC 中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1009—7961(2014)01—0023—06 H ControlofPolynomialT—SFuzzySystems thTimeDelay LIXiao—fengh LIWei—hong - (1．DepartmentofMathematicsandPhysics，HuaiyinInstituteofTechnology，HuaihnJiangsu223003-China； 2．SchoolofScience。NanjingUniversityofScienceandTechnoloyg，Nanjing210094，China) Abstract：Inthispaper-theproblem ofstabilityanalysisandH controlfortime—delayedpolynomialT—S fuzzysystemswasinvestigated．Firstly，basedonthesumofsquare(SOS)decomposition，delay—dependent criteriononthestabilityofrthesystem wasderivedviaasemidefiniteprogram．Then，polynomialPDC fuzzy controllerwasdesigned。whichmadetheclosed—loopsystem asymptotically stableandhaveaprescribedH noiseattenuationleve1．SufficientconditionsWereobtmnedintermsofSOS，whichcouldbesolvedviaMATLAB SOSTOOL．Finally-anexamplewasprovidedtoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：polynomialT—Sfuzzysystems；H control；SOS；time—delay；PDC O 引言 非线性系统的稳定性分析和控制问题一直是控制领域中富有挑战性的课题，已经引起了学者的广泛 关注 ¨ ]。目前，Takagi和Sugeno通过扇形非线性建模方法对非线性系统进行建模，构造了Takagi— Sugeno(T—S)模糊模型，这为研究复杂非线性系统的性能提供一个方便且系统化的方法 J。Cao等证 明了T—s模糊模型可以在凸紧集中以任意精度逼近任意光滑非线性系统 5J。因此，已有学者对T—s模 糊系统进行研究，并得到了很多重要的结果_6一J。为了减少建模误差，有学者构造了保守性更低的多项 式模糊模型，并对这类系统的稳定性和控制等综合问题进行了分析 。 众所周知，时滞存在于很多实际系统，如：化学过程、通讯网络、经济学等，它的存在往往导致了系统 的不稳定和系统性能的恶化。因此，在近三十年中，时滞系统得到了深入的研究，特别是近年来时滞 T— S模糊模型的分析和综合问题逐渐成为研究热点 1‘HJ。但是，对于时滞多项式T—s模糊系统的研究还 很少 。因