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FANUC 0i-C系统位置开关功能 在数控改造中的应用 _刘代福重庆机床集团 一．概述 显，而且加减速时间过长将影响机床运转效率。接着进 行另一方案实验，将快速移动倍率开关放在25％进行自 我公司2台原青海机床厂XH755卧式加工中心， 由于数控系统陈JEt，故障率特高，严重影响生产正常运动换刀操作，机械；中击情况有了明显改善。将快速移动 行，因此对其进行了数控系统升级改造。数控系统选用 倍率开关放在F0时，则情况有更进一步改善，基本上 了日本FANUC0．．MC系统，其基本控制轴数为4轴， 听不到撞击声。然而在换刀宏程序中，G30指定Y轴上 加上一个PMC控制轴用于刀库选刀控制，共5轴控制，第二参考点为换刀点，G30指令是令控制轴以G00速度 功能满足机床改造技术要求，具有较好的经济性。 返回参考点。换刀时Y轴以参数No．1420设定的18M， min 在试运行中发现2台改造机床在换刀过程中均出现 G00速度快速移动，在机械稍有干涉的情况下，就 这一类似情况：有时当主轴箱以G00速度快速上升至换会对主轴和刀库造成很大的；中击。如果用快速倍率开关 刀点，将刀柄推入刀库盘卡口时，机械冲击现象比较严 大幅度降低G00快移速度，虽然可以改善冲击程度，但 重。刀库圆盘也有明显晃动，这种强烈的撞击力对机床 是将大大降低机床工作效率，这个办法显然也是不可取 主轴精度也将产生影响。这种情况如果长期得不到解决， 的。如果在临近换刀点能够自动降低G00速度。在Y轴 将对机床精度乃至机械寿命产生影响。针对这一问题， 换刀区自动进行速度切换，这个问题就能够得到比较好 本文介绍的基于位置开关控制信号为核心的解决方法简 的解决。FANUC0i·MC系统内置有位置开关功能，它可 便易行，收到较好的效果。 以在位置开关处于控制轴的机床坐标设定的范围以内时， 二，分析问题与解决办法 向PMC输出位置开关信号，设定的开关地址信号由。0” 经过仔细检查。发现很多刀位都有不同程度的机械 变为“1”。利用位置开关输出信号，在控制轴上设定的 变形．因而产生机械干涉现象。可能是以前换刀时刀库 位置自动改变G00速度倍率．降低快速移动速度，这样 盘定位不准，或者是刀柄卡口上有铁屑等异物时。刀柄 机床换刀时的机械撞击现象就能够得到很大改善。 强行快速推入刀盘卡口，产生撞击变形所致。经过对刀 为了使机床的安全性得到进一步提高，应用0．．MC 库圆盘进行仔细调校，主轴定向点也作了精确调整，情 系统的异常负载检测报警功能，对换刀时的机床干涉力 况有所改善，但问题未能得到根本解决。如果降低换刀 度进行检测。当产生过度干涉时伺服电机立即停止运行 快移速度，使机械撞击有足够的缓冲时间，能否让碰撞 并报警。以避免造成机械损伤。 程度得到改善。先将加减速时间常数加大，但效果不明 三．位置开关功能的设置 123● REMANUFACTURINGANDMAINTENANCE 萋真重塑墼獬·EQUIPMENT 位置开关信号的设定：根据0．-MC资料得知，数 控系统内部可最多输出16点位置开关信号， 由参数 开关所对应的轴的机床坐标作用范围最大值，由参数 NO．6910-6925设定从1至16各个位置开关所对应 床坐标作用范围最小值。位置开关信号地址见表1： 的轴，当参数NO．6901#1设为0时，只能1—10号开 信号地址 F070 撑7 柏 撑5 撑4 鹳 撑2 撑1 加 开关编号 PSW08PSW07PSW06PSW05PSW04PSW03PSW02PSW01 信号地址 F071 撑7 牦