数字伺服技术在酒钢板坯连铸机振动系统中应用.pdfVIP

《冶金自动4t)2010年S2 数字伺服技术在酒钢板坯连铸机 振动系统中的应用 杨 树 戍 (酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司炼轧厂，甘肃嘉峪关735100) 摘要：基于先进的数字电动伺服技术，介绍了非正弦电动振动系统的结构和工作原理。根据优化函数计算出工 艺要求的基本波形，完成了结晶器在数字伺服缸作用下按设定的波形上下振动的非正弦仿弧过程。自改造以 来，有效提高了铸坯表面质量，减少了铸坯在凝固过程中与结晶器铜壁发生粘结而出现的粘挂漏钢事故。经过 实践证明，该系统具有响应速度快、控制精度高、稳定性好、便于灵活推广的优点。 关键词：板坯连铸；电动伺服系统；非正弦振动系统 O前言 联动，使振动运行不平稳，出现偏振现象。 结晶器是连铸设备中的关键环节，其振动形 (2)振动装置部件的非正常运行状态导致轴 式和振动参数会直接影响到铸坯的表面质量。对 振动较大，使其角齿箱油封损坏，漏油严重，在生 于现在连铸技术中热点的非正弦振动技术，相比 产中轴承因缺油抱死而造成非正常停机的事故出 于以前采用的正弦振动技术，已经有大量的数据 现多次。 和实际生产检测证明其优势所在。酒泉钢铁集团 (3)电控系统由1台55kW交流鼠笼型电机 宏兴钢铁股份有限公司4。，54连铸机在总结经验 传动，采用美国A—B公司失量莲!!交流频装置和由 的基础上，对原振动台系统采用了电动化非正弦 光电编码器组成的闭环控制系统控制。该装置对 控制系统改造。通过对非正弦参数的优化调整， 反馈部件要求较高，特别是其配套的编码器连接 降低了负滑脱时间，明显减少了振痕深度，改善了 器组件要求安装精度高(轴向0．02mm)而不易实 铸坯表面质量，降低了粘连漏钢的风险，提高了金 现，经常出现断裂，造成非正常停机的事故。 属收得率。 由于存在以上问题，严重制约着生产的顺行， 1原振动台存在的问题及原因分析 使连续浇铸作业率降低。日常生产中最多换中包 酒钢44，5。连铸机结晶器振动系统由西重所 两次就必须停机对其进行紧固、更换焊接处理，造 成维检工作量大，维修周期长且费用居高不下。 在20世纪90年代初采用80年代国内外最新的四 偏心振动机构设计，可快速调节振幅。其振动装 2改造原理 置主要由振动框架、固定架上下连杆、组合偏心装 振动结晶器是传统连铸技术的基本特征，具 置、缓冲装置和传动装置等组成。由于自身设计 有负滑脱运动的结晶器振动则是保证连铸顺利进 原因。单一的正弦控制方式很难满足多种规格生 行的必要条件，这样就必然在铸坯表面出现周期 产的要求，严重制约了产能的发挥。这主要体现 性的振痕，这是振动结晶器控制坯壳粘结的必然 在以下几个方面： 后果。正弦振动结晶器难以有效地控制坯壳的粘 (1)振动装置的大惯性导致在生产中经常出 结，表面缺陷会在铸坯上随时出现；而采用非正弦 现碟簧断裂，联轴器螺栓、调幅盘螺栓松动、掉落、 振动结晶器后可灵活改变正、负滑脱运动的时间， 剪断的现象，同时调幅盘的偏心轴、偏心套磨损加 可以有效地控制坯壳的粘结，同时将铸坯表面上 剧。由于上述部件的非正常运行状态致使各传动 可能出现的缺陷以有规律的、周期性的振痕形式 点无法实现同步，传动较远的负载无法同步跟随 表现出来。 收稿日期：20104)4-30；修改稿收到日期：2010-05—10 作者简介：杨树成(1965一)，男，甘肃武威