FlexRay在弯道稳定性控制系统中应用.pdfVIP

摇 2009 中国汽车工程学会年会论文集 SAE鄄C2009E113 457 FlexRay在弯道稳定性控制系统中的应用 马丹摇 魏民祥摇 张轩 南京航空航天大学 摇 摇 揖摘要铱摇 FlexRay 总线采用了时间触发和事件触发相混合的方式, 具有高传输速率、 确定性、 可靠性和灵活性的特点, 能够满足未来先进汽车控制应用的要求。 为了阐明FlexRay 总线的应用开发过程, 本文设计了基于FlexRay 的弯道行驶稳定 性控制系统。 介绍了系统的体系结构, 节点的具体任务分配, 参数设置及通信系统的软硬件。 摇 摇 揖关键词铱摇 FlexRay摇 弯道稳定性控制系统摇 ESP摇 EPS The Application of FlexRay for Cornering Stability Control System Ma Dan, Wei Minxiang, Zhang Xuan Nanjing University of Aeronautics andAstronautics 摇 摇 Abstract:FlexRay isacommunicationsystembasedontime鄄triggeredandevent鄄triggeredtechnology郾 Ithastheadvantagesof high speed,determinability,dependability andflexibility,sothatitcansupporttheneedsoffuturecarcontrolapplications郾 Inordertoillus鄄 trate theapplicationdevelopment methodonFlexRay,cornering stability control systembasedonFlexRay isdesignedinthispaper郾 The system architecture,detailedtasks assignment for each node,parameters configuration and hardware and software design are described郾 摇 摇 Key words:FlexRay摇 cornering stability control system摇 ESP摇 EPS 摇 摇 本文在介绍弯道行驶稳定性控制系统的基础上, 阐明 引摇 摇 言 FlexRay 的应用开发方法。 1摇 弯道行驶稳定性控制系统的介绍 摇 摇 作为下一代新型的车载网络, FlexRay 采用了基于时间 触发和事件触发相结合的数据传输技术。 FlexRay 的优势 摇 摇 这里的弯道行驶稳定性控制系统其实是依靠电动转向系 包括: 统实施主动转向的电子稳定控制系统, 即通过 EPS 和ESP 摇 摇 1) 更快的数据传输速率。 CAN 网络最高通信速率为 系统的协同作用来保持车辆在弯道行驶过程中的稳定性。 主 1Mbit/ s, 而 FlexRay 的一个通道数据速率最大可达到 要包括以下模块: 电子稳定性控制单元、 电控转向单元以及 10Mbit/ s, 总数据速率可达到20Mbit/ s, 因此, FlexRay 的网 相应的传感器和执行器等。 络带宽可能是CAN的20倍。 摇 摇 控制过程如下所述: 当根据转向角传感器得到转角信号 摇 摇 2) 更灵活的数据通信和更好的可靠性。 FlexRay可支持 时, 启动弯道稳定控制策略。 ESP 的电子单元根据转向角信 各种拓扑结构, 如总线、 星型和混合拓扑。 同时, 它可作为