GAT磁悬浮陀螺全站仪在马坑铁矿竖井定向测量中应用.pdfVIP

第6卷第2集 VOL．6，No．2 2011年10月 交通工程测量技术研讨交流会论文集 0ct．201l GAT磁悬浮陀螺全站仪在马坑铁矿竖井定向测量中的应用 李忠金 福建马坑矿业股份有限公司福建龙岩364012 摘要：本文介绍了GAT磁悬浮陀螺全站仪的构成、原理和作业步骤。结合我们多年来使用该仪器的实测 数据、贯通精度、经济效益等，论述了在金属矿山定向测量应用该仪器，能大大提高作业效率、降低劳动强度、提 高井巷工程贯通精度等。通过对我矿高等级GPS网和多次陀螺定向测量的62组观测数据比对分析，求出GAT 磁悬浮陀螺全站仪一次定向测量误差为±3-4．8秒，显示该仪器观测精度高、成果可靠、短期与长期稳定性良 好。三年来，我矿采用该仪器进行陀螺定向30余次，先后实现了10条巷道圆满贯通，贯通误差主体在4．2— 10em范围，得到领导高度评价，也为保证马坑矿生产及二期技改做出了突出贡献。 关键词：GAT磁悬浮陀螺全站仪、定向测量 1、工程概况 福建马坑铁矿是我国一座特大型磁铁矿，并伴生钼金属，地质储量4．34亿吨。目前正在进 行年产500万吨铁矿石和年产50万吨钼矿的二期技改工程，二期技改工程设计为7条深500 —700米的竖井加主斜坡道和胶带斜井的开拓形式，这样形成竖井之间和竖井与斜井的多水平 相向贯通。为了提高贯通精度和定向测量速度，经过多方比较，2008年我们购买了长安大学与 中国航天集团第16研究所联合研制的GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪，三年来该仪器一直很好 用于我矿各竖井及各巷道的定向测量工作。 2、GAT磁悬浮陀螺全站仪构成与原理简介 2．1GAT磁悬浮陀螺全站仪基本结构 GAT磁悬浮陀螺全站仪为下架式陀螺仪，其构成如下图： GAT磁悬浮陀螺全站仪系统 ①电子全站仪 第2集 李忠金：GAT磁悬浮陀螺全站仪在马坑铁矿竖井定向测量中的应用 。iuj’ 电子全站仪牢固连接在磁悬浮陀螺仪上面，两仪器的竖轴铅垂同心重合。全站仪起照准目 标，测量方向角和距离的作用。 ②磁悬浮陀螺仪 首先磁悬浮陀螺本体利用陀螺马达加速使陀螺转子达到24000转／分钟，然后采用磁悬浮 技术使陀螺转子上、下悬浮来达到寻北的目的。 ③电源与控制器 电源向磁悬陀螺马达提供高稳定性的稳频稳压电源。控制器采用无接触式光电力矩反馈 控制技术，通过敏感地球角动量，将陀螺测得的指向力矩值转换为电流值，通过正反两个盘位采 集的4万组电流值计算出陀螺寻北方向与陀螺马达轴方向(镜面法线方向)的夹角值并显示在 屏幕上。其采样电流值如下图 f。”蔷l；蕊蔼连越矗≤疆如．妊盈。型出矗嗣蠢未誊j盔墓晤蠹。三釜 『 ≯‘■日HH日F’i暇■啊w$唧目W野m8研明■曙印n珊1 0啦帆．LdL蛐 。一kj．．●蒯％．■■峨．i≈w．jⅡ■■o二“i 强溢；瑟l鬣 ．…碍帮L_’需“幂519器。}呷哪野■研2碍!吁鼎 碍哪礴瓣研 一1。=k：=====t‘二^．=l了j二 j鼻毒零c j、?≯～ 、～一／／。、、÷。 ·102。 交通工程测量技术研讨交流会论文集 第6卷 首先，陀螺寻北本体利用磁悬浮构成摆式的陀螺敏感地球自转角速度的北向分量形成寻北 力矩，采用力矩平衡反馈法，测定陀螺角动量轴线与天文北向的夹角。且给出陀螺寻北方向与 陀螺马达轴方向(镜面法线方向)的夹角A，并通过串口输出角度测量值。 再利用全站仪照准目