FANUC伺服参数设定与调整.pdfVIP

标准伺服参数设定画面切换方法 方法一：使用参数设定帮助画面 ① 按MDI 面板上的 system 键，直到显示参数设定帮助画面，如下图： ② 按MDI 面板上的 ↓ 键将光标移动到伺服设定位置 ② 按软键键 〔 ( 操作 ) 〕 ③ 按软键键 〔选择 〕进入伺服设定画面 - 1 - ④ 在伺服设定画面按扩展键 ＞ ，出现如下画面 ④ 按软键键 〔切换 〕，即可变为普通参数设定画面，如图 - 2 - 方法二：使用通常的参数设定画面修改 ① 按MDI 面板上的 system 键 ② 按扩展键 ＞ ③ 按软键键 〔 SV-PRM 〕，进入伺服设定画面 ④ 按软键键 〔 ( 操作 ) 〕 ⑤ 按扩展键 ＞ ⑥ 按按软键键 〔切换 〕，即可变为普通参数设定画面 北京发那科机电有限公司 技术部 2006 年4 月20 日 - 3 - 0iMC/ 0i Mate MC 高精度参数的“一下子设定” 1 操作步骤： 在MDI 方式下，按功能键[SYSTEM] ，然后按右键– 〉5 次。出现：[PRMTUN]，按该软 键，出现如下菜单： 移动光标到 “高精度设定”，然后按“操作”，选择[INIT]，提示如下： 选择 [执行] 即可。 2 如果要检查设定的详细项目，可在上述图中选 [选择]软键，则出现如下画面： 第一组：和时间常数相关的参数： 第二组：何自动加减速相关的参数。 以上两组参数可以单独修改，也可以每组按标准参数初始化设定。 设定效果： 3 注意点： 需要使用G5.1Q1 配合，参数设定才能得到更好的加工性能。 如果加工模具，还需要使用SERVO GUIDE 进行调整， 对于特定的机床，有些参数还需要手动修改，比如：加减速时间常数（快速，切削进给）， 对于大型的机床，或者机械刚性较差的机床，必须适当加大时间常数的设定。 2005 7 2 16 1-1. 6 1-2. 8 1-3. 12 Series 0-C/0D 12 Series 15-A/B, 15i 12 Series 16, 18, 20, 21 12 1-4 14 2. 21 2-1 21 2-1-1. 21 2-1-2. 250µs 22 2-1-3. 22 2-1-4.