Sinamics+S120单轴驱动器在炼钢布料小车系统中应用.pdfVIP

《，台金自动化》2014年s2 Sinamics S120单轴驱动器在炼钢布料 小车系统中的应用 单盛秋 (上海梅山钢铁股份有限公司新事业分公司，江苏南京210039) 摘要：以炼钢上料系统布料小车的驱动控制为例，讲述了西门子sinam·css120单轴驱动器在上海梅山钢铁股份 有限公司炼钢二期卜料系统中的应用，包括基于sinamicss120驱动器的布料小车控制系统的组成、原理、调试 等，为类似应用提供参考。 关键词：Sinamicss120；布料小车；驱动 0引言 Ac—Ac单轴驱动器由两部分组成：控制单元 副原料、合金上料系统是炼钢厂的咽喉部位， 和功率模块。控制单元有三种形式：cu310DP， 其稳定运行是炼钢生产正常进行的重要保障。上 海梅山钢铁股份有限公司炼钢二期自2012年4它通过Pm曲us·DP总线与上位控制器(PLc)相 连。功率模块有模块式(功率范围0．12～90kw) 月投产以来，炼钢厂年产能由350万t增长到700 多万t。牛产节奏的加快对上料系统提出了更高 和机架式(功率范围110一250kw)两种形式。 的要求。因此，在二期上料系统中增加r“追料” 2布料小车控制系统 功能，追料就是在布料小车还未完全将第1批料 2．1上料系统 卸人某一高位料仓前，地下料仓已经将第2批料 炼钢二期共有2套上料系统。一是原副料E 送入上料皮带。在第1批料卸完之后，布料小车 料系统，它由G1叭4～G1134地下料仓、G114”皮带、 快速移动至第2批料指定仓位。这对布料小车控 Gll5’皮带、Gll64皮带、G117”布料小车、转炉原副 制系统的可靠性、响应速度、控制精度的要求是相 料高位料仓组成。二足合金上料系统，它南 T101阳14～T101 当高的。西门子sinamicsS120单轴驱动器作为新 F12“地下料仓、T1024皮带、T1038 一代交流驱动装置满足上述要求，被用于驱动布 皮带、T104’皮带、。I、1054布料小车、转炉合金高位 料小车电动机，自二期投产以来取得了不错的 料仓组成，同时在T103。皮带出料口设有一条支线 效果。 皮带向RH高位料仓供料，它包括sl皮带、s2皮 1 Sinamics 带、RH布料小车。 S120单轴驱动器 Sinarnics 2．2布料小车控制系统的组成 s120驱动器集矢量控制与伺服控制 于一身，分为Dc—Ac多轴驱动器和Ac．Ac单轴驱 (1)通信方式 动器两种类型。s120Ac—Ac单轴驱动器是在西 上料系统主PLc、PLc远程站、用于控制布料 小车交流电动机的sinamicss120驱动器、布料小 门子推出的新一代交流驱动产品——sinamics s120 车位置编码器均通过Pro硒us—DP总线进行通信。 Dc—Ac的基础上，将整流、逆变整合为一体 的新型驱动器，既能实现通常的W、矢量控制，又 工程师站Es、原副料上料操作站Osl、合金操作站 能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅 0s2通过工业以太网与PLC相连。 能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步伺 (2)主回路与控制回路 服电动机、扭矩电动机等。另外，它还拥有实现进 因为3台布料小车控制系统组成、原理相同， 给轴的绝对、相对定位功能。 这里以原副料G1174布料小