PTR2000无线传输模块在目标跟踪控制系统中应用.pdfVIP

中国航空学会 控制与应用第十三届学术年会4—1l PTR2000无线传输模块在目标跟踪控制系统中的应用 周源贾英民 北京航空航天大学第七研究室100083 摘 要本文提出了一种基于无线收发数传模块PTR2000的单片机无线数据传输控制系统在目标跟踪控制中的应用 方法。首先，在简要介绍无线收发模块PTR2000的基础上，给出了该PTR2000无线传输系统的原理和具体的硬件实 现框架；其次，针对提高通信性能的需求，进行了通信协议和CRC校验的研究和设计并给出了系统软件实现流程； 最后，以三维空间目标跟踪控制系统为平台进行了无线数据传输控制试验。结果表明，该系统能够在实时性和准确 性要求较高的环境中进行实时、准确的无线数据传输控制。 关键词无线通信PTR2000单片机CRC校验 1引言 在工业测控现场、机器人控制、目标识别与跟踪及其它很多场合常需将采集到的大量现场数据 传输到控制终端或将控制指令传输给现场执行模块进行各种操作。‘目前数据传输基本是通过有线通 信，有线通信的优点是数据传输可靠性较高，缺点是需要铺设较多明线，其设备成本较高、维护不 方便，尤其是当数据采集点处于运动状态或由于区域条件所限难以铺设明线时，数据甚至无法传输， 此时采用无线通信便显示出强大的优势。无线通信市场目前出现了许多的无线通信协议，例如蓝牙、 802．11(Wi—Fi)和IrDA无线协议等，但由于标准不统一和成本难以降低等原因应用-卜‘分有限。本文 研究了一种基于PTR2000的单片机无线传输控制系统，通过使用单片机、无线数据收发模块、电平 转换芯片等器件集成在电路板上构成，它具有低成本、低功耗、体积小以及通信协议简单等优点， 可方便地嵌入到无线测控系统中，在实际操作中简单易用，具有广阔的应用前景。 2PTR2000简介 PTR2000是基于射频收发芯片nRF401的一种超小型、低功耗、高速率的无线数据传输模块，它 接收发射合一，工作频率为国际惯用的数传频段433MHz，由于采用了低发射功率、高接收灵敏度的 设计，使用无需申请使用许可证；FSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合，采用DDS+PPL 频率合成技术，频率稳定性极好；灵敏度高达一105dBm：最大发射功率+lOdBm：最低工作电压2．7V，功 耗小，待机状态仅为8uA；具有两个频道，特别适合需要多个信道工作的特殊场合；工作速率可达 口或I／O口使用，也可接计算机RS232接口，编程方面非常方便；标准DIP引脚间距，更适合嵌入 式设备；使用PTR2000无线通信模块无需进行曼彻斯特编码就可以直接传送数据Ill。 CS频道选择，CS=O选择工作频道l433．92Mttz，CS=I选择工作频道2434．33MHz；PWR节能控制，PWR=i 模块为接收状态。PTR2000的引脚说明如图1所示。 中国航空学会 控制与应用第十三届学术年会4-11 l VCC 2CS 3∞ 4Dl SGND 6PWR 7E任焖 图1PTR2000引脚图 3系统构成与硬件设计 3．1系统构成 基于PTR2000的单片机无线数据传输控制系统一般分为两个部分：控制终端和现场执行模块端。 整个系统框架如图2所示。系统工作原理为：PC计算机或其它交互式设备(如：控制杆、LCD、触摸 屏等等)通过串口将各种控制命令和数据传输给控制终端的传输模块处理，然后再将控制命令和数据 通过控制终端的PTR2000发射出去，传给现场执行模块端的PTR2000，接收后再经单片机处理转换 为相应的控制信号，控制现场设备，从而