基于BUCK变换器的无位置传感器无刷直流电动机驱动电路实现.pdfVIP

。 中图分类号：TM36 1 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2008)11·0026—04 基于BUCK变换器的无位置传感器无刷直流 电动机驱动 电路实现 王 爽 ，李铁才 ，王治国 (1．哈尔滨工业大学 电气工程学院，哈尔滨 150001；2．哈尔滨工业大学 深圳研究生院，深圳 518055) 摘 要：提出一种新型无位置传感器无刷直流电动机的驱动电路。方案采用三相逆变桥输入端 加上BUCK变换器电路结构，在直流母线电流反馈闭环的控制方式下，通过检测电机端电压来获 得转子位置信息，实现无位置传感器驱动。这种基于电流控制的电压型逆变器电路结构，电机 端电压的差值能够真实反映绕组的线反电动势；提供恒定的电磁转矩，保证负载条件下顺利起 动。转子位置信号处理和电流PI调节器算法由8位单片机实现，整个系统简单，可靠。 关键词：无刷直流电动机；无位置传感器；电流闭环控制；实验 Implem entationofDriveCircuitforPositionSensorlessBrushless DC M otorBasedonBUCK Converter WANG Shuang ，LITie-cai，WANG Zhi—guo (1．ElectricalEngineeringCollege，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China； 2．ShenzhenGraduateSchool，HrabinInstituteofTechnology，Shenzhen518055，China) Abstract：In thispaperanoveldrivecircuitforbrushlessDC motorwasproposed．ByaddingBUCK converterinthef0ntofthree—phaseinverterandadoptingDC linkcurrentclosed—loop controlmethod． thelinebackelectromotiveforcewastruerepresentationbythedifferenceofmotorterminalvoltages．the rotorpositioncouldbeaccurateobtainedandthetrouble—freestartingupcouldbeinsured． Basedon 8 bitsmicrocontroller，theprocessingofrotorpositionsignalandthealgorithm ofPIregulatorareachieved． Thesystem wassimpleandreliable． KeyW ords：BurshlessDCmotor；Positionsensorless；Currentclosed-loopcontrol；Experiment 时 J。文献[8]提出的采用线电势波形的方案仅 0 引 言 适用于稳态，负载起动时需借助升压升频电路， 无刷直流电机转子位置的检测主要有反 电势 且无法对绕组电流进行闭环控制。为此本文提出 法、续流二极管 电流法、反 电势积分法、电流注 采用的方案是通过直流母线电流反馈闭环来控制 入法、构造观测器法等。无刷直流电机的反电势 BUCK变换器输出，动态调节直流母线电压，使得 波形严格地反映了转子磁极的位置，因此通过检 电机端电压的差值能够真实反映线反电动势。因 测反电势波形来确定转子磁极位置是最简单可行 此利用反电动势法和预定位起动方式就能实现无 的，同时也是当前方波无