计算机仿真技术在车辆监控系统研究中的应用.pdfVIP

2003全国仿真技术学术会议论文集 计算机仿真技术在车辆监控系统研究中的应用 梁晓强，郎诚廉 (同济大学计算机控制与仿真研究所，上海200331【) 摘要：车辆监控系统是目前交通领域研究的热点问题之一。该文在典型的车辆监控系统的基础上，提出r将计算机仿真技 术应用于车辆监控系统研究的新思路，重点分析了一种实用的车辆监控仿真系统的结构，及系统构造过程中使用的路径寻 优、速度曲线生成、离散时间事件模拟等重要的仿真算法。这一仿真系统具有结构清晰、算法合理、系统叁数易于修改的特 点，对车辆监控系统的研究有很大帮助，对加快车辆监控系统的设汁和实施具有重要意义。 关键词：车辆监控；最短路径算法；曲线生成；离散事件 9 中围分粪号：TP391 文献标识码：A ‘ 1引言 图。 随着交通事业的发展，人们对车辆管理的要求也越来越 前两部分主要是基 高，在公交、出租、公安、消防、银行等部门，如何提高车辆使 础硬件设施，功能主要 一 用效率，增加安全保障，成为日益重要的问题，融合了全球定 是产生和传输定位数据 黏 盟 位技术、无线通信技术、地理信息系统技术等多项尖端技术 给监控中心，因此可利 冒 的智能车辆管理监控系统应运而生。进行智能车辆管理监 用仿真技术生成路线和 控系统的研发需要投人大量的财力、物力和人力资源，要建 运动轨迹，方便快捷地 田2仿真系统结构 设大量的基础硬件设施，开发完善的管理软件，并进行反复 对多辆被监控的车进行 的实验调试和评测，使软硬件协调工作。利用计算机仿真技 定位和通信模拟，并且模拟系统能够很好的同管理系统进行 术对复杂系统进行实验研究具有经济安全的特点，获得了广 连接，为管理系统的开发调试创造有利条件。图2是仿真系 泛的使用，结合车辆监控系统的特点，我们利用仿真技术快 统结构图。 捷高效地构造了GPS(全球定位系统)数据源，通过离散事件 模拟的通信网路进行传输，为高层GIS(地理信息系统)提供3仿真系统中涉及的一些算法 数据，使管理软件的开发和测试得以顺利进行，可以大大缩 3 1路径生成器 短车辆监控系统的整体研发周期。 采用Diks砷最短路径算法，算法要点如下： 1)用邻接矩阵C表示带权图(假设圄中有N个节点¨， 2系统结构 典型的车辆监控系 C。=0，若不存在，置C。为*)。S为已找到的从初始节点％ 统由三个部分组成：定 出发的最短路径节点的集台，其初始状态为空集。D表示距 位数据接收设备、无线 一__v)。 离，此外有D(％)=0，D(K)=c。，(，=1，2， 通信设备、计算机监控 D(K)¨ 中心。定位数据接收设 《S}。”就是求得的从％出发的最短路径中的节点，另S= 备常采用GPS全球定位 SUU。 系统，这种设备具有定 圈1车辆监控系统结构田 3)修改从p：出发到所有节点K(t=1，2，……N；^≠J； 位精度高、隐蔽性好的 特点。通过使用差分技术可以进一步提高定位精度。无线