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汽车发动机曲柄连杆机构分析与应用 第四组 汽车发动机曲柄连杆机构简图绘制 要求： 理解运动副的概念 掌握曲柄连杆机构运动的绘制方法 理解曲柄连杆机构的传动特性及其自由度 平面机构 定义：机构中所有构件都只能在相互平行的平面上运动的机构。 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。 机构是具有确定运动的构件系统，其组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构亦称为平面机构，否则称为空间机构。 平面机构的构件及其类型 构件是机构彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。 构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件。机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件；主动件又称为原动件或输入件，是输入运动和动力的构件；从动件又称为被动件或输出件，是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件；联运件是联接主、从动件的中介构件。 曲轴连杆机构 曲轴连杆机构由气缸体曲轴箱组、活塞连杆组以及曲轴飞轮组三个部分组成。 曲轴连杆机构是往复式内燃机的主要工作机构。在作功冲程，它将燃料燃烧产生的热能舌塞往复运动、曲轴旋转运动而转变为机械能，对外输出动力；在其他冲程，则依靠曲轴和飞轮的转动惯性、通过连杆带动活塞上下运动，为下一次作功创造条件。 运动副: 两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接 接触形式: 点、线、面 3 .平面机构自由度计算公式 设：机构共有N个构件 活动构件数：n=N-1 低副数： PL 高副数： PH 三.计算平面机构自由度的注意事项 曲柄连杆机构传动分析 要求： 1.掌握铰链四杆机构的基本形式 2.理解铰链四杆机构的演化 3.掌握连杆机构的受力分析的方法 4.理解曲柄连杆机构的传动特性 平面连杆机构的类型 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。 全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图3-1所示。机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。能作整周转动的连架杆，称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，通常主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。 双曲柄机构中，用得最多的是平行双曲柄机构，或称平行四边形机构，它的连杆与机架的长度相等，且两曲柄的转向相同、长度也相等。由于这种机构两曲柄的角速度始终保持相等。且连杆始终作平动，故应用较广。两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构 Company Logo * Company Logo Company Logo Company Logo x y o §1 运动副及其分类 运动副的分类：高副 低副 回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内 转动。（铰链） 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线 相对移动。 1.低副 特点：面接触、 相对转动或相对移动 回转副（转动副） 移动副 c) 齿轮副 凸轮副 2 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 高副 运动链: 若干构件通过运动副联接而成的可动系统 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。 机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 一. 概述 §2 平面机构的运动简图 二.构件的表示方法 杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件 三、运动副的表示方法 转动副 移动副 高副（齿轮副、凸轮副） ２ 四、机构运动简图的绘制方法 步骤： 分析机构的运动(确定构件数目及原动件、