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过山车多体系统建模与仿真 梁朝虎，丁克勤 (中国特种设备检测研究中心，北京，100013) 一、引言 在高速、高刺激的情况下保证高度安全，是过山车设计、制造的关键所在【11。过山 车加速度必须在人的承受范围内，各零部件上的静、动载荷必须在其结构强度范嗣内。 研究表明，一般人能承受的加速度为49(g为重力加速度9．$m／s2)，短时间里可承受 59-69，加速度超过89会给人的生理机能或器官造成伤害。由jj：运动的复杂{牛，很难在 设计中准确分析其加速度及各部件的载荷变化。为了保证安全，需要反复试验修改，研 制成本高，周期长。通过研究过山车多体系统结构，建立过山牟的虚拟样机为解决这～ 问题提供了有效途径。 二、过山车轨道模型 轨道是过山车的重要组成部分。设轨道中心线的切相矢为t，左轨、右轨中心线上 对应点在局部坐标系Q葺乃乃中的坐标为气k，y。，z。)和屹k，蜥，％)，Qb，，t)为局部坐 标原点的全局坐标。由t及轨道设计倾角确定局部坐标系的姿态由转角杪，A口)确定。由 此可得局部坐标系Qx,y,z,关于全局坐标Ov,z的平移旋转齐次变换矩阵为【2】 CS口一SF。七C，s≯Is芦。’c7s乒。 彳= SF口CF。+S7S‘。一crs。+srS￡。 (1) 一s c B Bs。? Cec4 0 0 0 其中q--cos，,，s，=siny，对应左轨道中心线上的点气的全局坐标为 。月0I，yLyLzL (2) b～y、』z～i、f=雄LpP“y～Z吒 zL心1I 点％的全局坐标同理可得。根据左右轨道上的点屹，气建立轨道模型。 -·236—· 四、过山车多体系统拓扑圈 根据过山车的结构，可得其多体系统{}i扑图，如图l。 (9 圈—熏B厘 [封，。旺墨口 ；}1节 圈旺丑 。 I；r二二_羽 压蛩d耍]掴。 l二|_!} @ 目I●侧多体系统拓扑国 图2仿真‘j宴测加速度对№ 五、应用举例 在ADdS软件巾建克过山车的多体系统模型oI，通过仿真分析，可以得出各节车辆 在运行过群中加速度及再零部件的受力时间历程。关键部件上载荷时问历程的获得使进 一步的疲劳强度、使用寿命等分析评价成为可能。图2给出加速度实测及仿真结果。 六、结论 通过建立过山车虚拟样机，在设计阶段可准确获得加速度及载荷变化曲线，为其设 ¨优化、功强度校核、安全性评价提供了依据，从而人大降低研制成本．缩短研制周期． 提高世蔷的安全性。 参考文献 l沈勇，刘志学+张￡伟游乐设施作Ik与骨H北京：学蔸出版社．Z003 2泱寤振d算多体动力学|匕糸：高等教育出版社．1999 3陈且平，张云消．任卫群．覃刚机械系缆动力学分析及ADAMS应用救程北京清华太学出版 社20％ 237