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第二章　线性规划（LP） §2.1　线性规划数学模型的建立 LP问题提出：苏联：康德洛维奇 1939 一、线性规划数学模型的三要素： 1.决策变量(decision variable)：决策问题待定的量值。用字母（例如X1,X2,···,Xn）来表示可控制的因素。每一组决策变量的实际值就表示一个具体方案。 2.目标函数（objective function）：MaxZ=CX 或 MinZ=CX；(衡量决策优劣的准则) 特点：（1）单一目标；（2）关于决策变量的线性函数。（定义：课本P20） 3.约束条件(constraint conditions)：s.t. (subject to) 受制于约束；AX≤(≥，=)b 特点：若干关于决策变量的线性函数。 二、LP数学模型的一般形式 （1）繁写形式 目标函数：Max （Min）z = c1 x1 + c2 x2 + … + cn xn 约束条件： a11 x1 + a12 x2 + … + a1n xn ≤ （ =, ≥ ）b1 a21 x1 + a22 x2 + … + a2n xn ≤ （ =, ≥ ）b2 s.t. …… …… am1 x1 + am2 x2 + … + amn xn ≤ （ =, ≥ ）bm x1 ，x2 ，… ，xn ≥ 0 （2）向量形式 目标函数：Max （Min） z = CX ≤(≥，=)b Xj≥ 0 (j=1,2, …,n) 其中，C=(c1 , c2 , … , cn )(价值向量) X= (x1 , x2 , … , xn )T(决策变量向量) b=(b1 , b2 , … , bm )T (限定向量) pj= (a1j ， a2j … amj ) T (约束条件系数列向量) 注：矩阵相乘条件：左列=右行 (3)矩阵形式★ 目标函数：Max （Min） z = CX 约束条件： AX ≤ （ =, ≥ ）b X≥ 0 其中，C=(c1 , c2 , … , cn )(价值向量) X= (x1 , x2 , … , xn )T(决策变量向量) b=(b1 , b2 , … , bm )T (限定向量、资源向量) a11 a12 … a1n a21 a22 … a2n (系数矩阵) A= …… am1 am2 … amn 三、建模的一般步骤 前提假设：假设模型中有n个决策变量，m个约束条件。 1.分析问题,设出决策变量 根据实际问题定义决策变量（ x1 ，x2 ，… ，xn ）， 2.根据所提问题列出目标函数 目标函数一般表达式： MaxZ （或 MinZ）= c1 x1 + c2 x2 + … + cn xn 注：目标函数是一个用决策变量表示的线性函数，其有两种基本形式：最大化目标或最小化目标。 本例中，目标函数为： 3.根据已知条件列出所有约束条件 例1.[生产计划安排问题]某工厂在计划期内要安排Ⅰ、Ⅱ两种产品的生产，已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的消耗、资源的限制，单位产品的获利，如下表所示： 问题：计划期内工厂应分别生产多少单位Ⅰ、Ⅱ产品才能使工厂获利最多？ 解：设工厂在计划期内应安排生产产品ⅠX1件, 产品ⅡX2件。 Max z = 50 x1 + 100 x2 x1 + x2 ≤ 300 s.t. 2 x1 + x2 ≤ 400 x2 ≤ 250 x1 , x2 ≥ 0