基于位置和速度的点状运动目标Bayes跟踪.pdfVIP

第34卷 第22期 计 算 机 工 程 2008年 11月 Vo1．34 No．22 ComputerEngineering November 2008 · 人工智能及识别技术 · 文章编号：100o_-3428(2o08)22—_o223—_03 文献标识码：A 中图分类号：TP391 基于位置和速度的点状运动 目标 Bayes跟踪 于伟俊，艾斯卡尔，罗万福 (新疆大学信息科学与工程学院，乌鲁木齐 830046) 摘 要：采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法，研究一种基于位置、速度信息的微弱点动 目标Bayes跟踪技术。其关键是在跟踪区域 检测时，检测器以Basyes模式进行工作，检测门限随目标先验概率比变化。提出一种新的门限计算方法。与基于恒虚警概率准则的跟踪技 术相比，跟踪过程中检测到的虚警 目标明显减少，仿真结果验证了该算法的实时性与精确性。 关健词：贝叶斯准则；卡尔曼滤波；点目标