任务驱动课件S7-200(任务一)1.pptVIP

电控与PLC应用技术 电气与电子工程学院 电气控制与PLC技术应用相关网站 课程项目（或任务）设计 任务知识分解 直流电机的基本结构 直流电机的工作原理 直流电机的额定值 直流电机的励磁方式 直流电动的机械特性 一.直流电机的特点和用途 ★直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 二、直流电机的基本结构 部件 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。 直流发电机运行时的几点结论 直流电动机的原理示意图 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理 直流电动机的工作原理 1.电机内部有磁场存在。 2.将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 3.载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=BLIa （左手定则） 4.所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。 小 结 2. 直流电动机是根据电磁力定律而工作的。 电刷两端外加一直流电，通过换向器和电刷的作用变换成电枢元件中的交流电，从而产生单向的电磁转矩而旋转。 3. 直流电机由定子和转子两部分构成： 定子包括：主磁极、换向极、机座和电刷装置 作用：产生主磁场。 转子包括：电枢铁心、电枢绕组、换向器和转轴。 作用：产生感应电动势和电磁转矩，是直流 电机能量转换的核心。 5. 直流发电机和直流电动机的运行特点是不同的。 （1）直流发电机 Ea和Ia同方向；  Ea U T与n反方向，T是制动作用的转矩。 （2）直流电动机 Ea和Ia反方向； Ea U T与n同方向，T是拖动作用的转矩。 6. 无论是发电机还是电动机，只要电枢绕组切割磁力线，都将产生感应电动势。 只要电枢绕组中有电流流过，且置于磁场中，都将产生电磁转矩。 直流电机的基本公式 （1）电势表达式 Ea = Cenφ （2）电磁转矩式 T = CTIaφ 习 题 1、一台直流发电机，PN=6kW，UN=230V， nN=1450r/min，试求额定电流IN 直流电动机运行时的几点结论 直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 四、直流电机的额定值 五、直流电机的励磁方式 直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，就决定了它是什么样的励磁方式。 六、直流电机的机械特性 直流电动机的基本方程式 他励直流发电机的基本方程式 直流他励发电机的空载特性 直流发电机的外特性 外特性 直流发电机的调整特性 调整特性 直流他励电机的工作特性 直流电动机的机械特性 当直流电动机接入直流电源时，借助于电刷和 换向器的作用，使直流电动机电枢绕组中流过方向 交变的电流，从而使电枢产生恒定方向的电磁转矩， 保证了直流电动机朝一定的方向连续旋转。 1．直流发电机是根据电磁感应原理而工作的。 电枢元件的电动势是交变的，通过换向器 和电刷的作用即时地变换成电刷两端的直流电压。 直流电机的励磁方式： 他励、并励、串励、复励。 2、一台直流电动机，PN=4kW，UN=220V，nN=3000r/min，ηN =81%，试求额定电流IN 外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流 线圈中感应电势与电流方向相反 产生的电磁转矩M与转子转向相同， 是驱动性质 3 2 1 直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？ 直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 额定值——是电机制造厂对电机正常运行时有关的电量或机械量所规定的数据。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验