实训报告格式.docVIP

西安广播电视大学 《机电一体化系统综合》实训报告 班 级 09机电初大专 姓 名 马高隆 实训地点 西安工程技术学院实习车间 指导教师 任海燕 年 月 日 《机电一体化综合》实训报告 绪论 通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养独立分析问题和解决问题的能力以及工程实践的能力。 机电一体化系统相关课程 机电一体化系统综合实训是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电气控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。 课程的基本要求 了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征； 能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标； 掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方式，并能进行正确的操作与维护； 掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。 相关课程的具体实训内容 1、机电一体化的定义 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化。 2、机电一体化技术发展方向 (1)在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强。 (2)用电子装置局部代替机械传动装置和机械控制装置，以简化结构，增强控制灵活性。 (3)用电子装置完全代替原来执行信息处理功能的机构，即减化了结构，又极大地丰富了信息传输内容，提高了速度。 (4)用电子装置替代机械的主要功能，形成特殊的加工能力。 (5)将机电技术完全融合形成新型机电一体化产品。 3、机电一体化产品的优越性 (1)使用安全性和可靠性提高 (2)生产能力和工作质量提高 (3)调整和维护方便，使用性能改善 (4)具有复合功能，适用面广 (5)改善劳动条件，有利于自动化生产 (6)节约能源，减少耗材 4、机电一体化系统开发的设计思想 在开发过程中，一方面要求设计机械系统时应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数；同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数。机电一体化系统设计方法：(1)取代法：这种方法是用电气控制取代原传统中机械控制机构。这种方法是改造传统机械产品和开发新型产品常用的方法。这种方法的缺点是跳不出原系统的框架，不利于开拓思路，尤其在开发全新的产品时更具有局限性。(2)整体设计法：这种方法主要用于全新产品和系统的开发。在设计时完全从系统的整体目标考虑各子系统的设计，所以接口简单，甚至可能互融一体。(3)组合法：这种方法就是选用各种标准模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统。利用此方法可以缩短设计与研制周期、节约工装设备费用，有利于生产管理、使用和维修，其基本功能主要有三个：变换、放大、传递 机电一体化的相关技术 （1）PLC应用技术 可编程序控制器简称PLC，它是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统。 1）它以顺序控制为主，能完成各种逻辑运算、定时、计数、记忆和算术运算等功能。 2）PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、存储器、输入/输出接口、电源、编程器扩展接口和外部设备接口等六个主要部分。 3）PLC的工作原理是采用顺序扫描，不断循环的方式进行工作的。 4）PLC的技术特性： 输入/输出点数：指PLC外部输入、输出端数 扫描速度：一般以执行1000步指令所需时间来衡量 内存容量：一般以PLC能存放用户程序的多少衡量 指令条数：这是衡量PLC软件功能强弱的主要指标 内部寄存器：寄存器的配置情况常是衡量PLC硬件功能的指标 高功能模块：高功能模块的多少及功能强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要标志 5）PLC的编程语言 采用面向控制过程、面向对象的“自然语言编程”。这些编程语言有梯形图语言、指令表语言、流程图语言和布尔代数语言 6）PLC控制系统设计步骤 分析控制任务，了解被控对象的工艺过程，画出流程图。确定输入、输出的类型、点数正确选择输入装置及输出装置的规格、型号。合理选择PLC类型及规模。编制输入、输出接点的现场编号与PLC内部地址编号的对照表。根据工艺流程、结合输入输出编号对照表