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基于正弦波细分的步进电机驱动器研究 胡美君，等 中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2008)11—0051—03 基于正弦波细分的步进 电机驱动器研究 胡美君 ，颜幸尧 (1．杭州职业技术学院机电系，杭州 310018；2．浙江大学 电气工程学院，杭州 310027) 摘 要：步进电机控制系统的优劣与驱动器的性能有很大关系。正弦波细分驱动由于具有诸多 优点，成为步进电机驱动器驱动方式的发展趋势。介绍了基于C8051FSOC单片机的两相混合式 步进电机正弦波细分驱动的控制原理和具体实现方法。实验结果表明，驱动器能较好地实现正 弦波细分驱动，具有一定推广价值。 关键词：正弦波细分；步进电机；控制系统；实验 ResearchonM icro．driverwithSinusoidW aveSubdivisionforStepMotor HUMei-jun，YANXing—yao (1．Depar