基于颜色编码的大型物体表面三维测量.pdfVIP

第 37 卷，增刊 红外与激光工程 2008 年 4 月 Vol .37 Supplement Infrared and Laser Engineer ing Apr. 2008 基于颜色编码 的大型物体表面三维测量 苑惠娟，于 佳，尚爱军 ( 哈尔滨理工大学，黑龙江 哈尔滨 150040) 摘要 ：如何获得蕴含 了深度信息的深度图像是发展机器视觉的关键 。因为结构光空间编码方法 只需要一幅图像就可 以获得被测物体上可测点的三维信息，具有分辨率高、速度快和易于实现 的优 点而成为研究热点。一种颜色编码方案被用于大型物体表面的三维测量。这种编码方案以红、绿、 蓝三原色 以及它们 的补色黄 、品、青 6 种颜色作为基本颜色，按着任意相邻 的 3 个条纹颜色排列顺