船舶交通流建模与仿真研究进展.pdfVIP

第6期 水 利 水 运 工 程 学 报 No．6 2014年 12月 HYDRo．SCⅡ iCE AND ENGD R G Dec．2014 船舶交通流建模与仿真研究进展 徐武雄 ，初秀民 ，刘兴龙 (1．武汉理工大学 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心，湖北 武汉 430063；2．湖北科技学 院 电信学院，湖北 咸宁 437100) 摘要 ：船舶交通流受到多种因素的影响，难以用精确的数学模型描述，人们常用仿真的方法对其进行研究。通 过仿真，可以定量或形象地分析船舶的行为特征和规律，评价航道 的通过能力、航行风险、组织和管理等能力。 对国内外船舶交通流建模和仿真的进展情况进行分析和总结，回顾了船舶交通流仿真的国内外研究现状 ，提炼 了交通流仿真的核心内容和流程。同时探讨了船舶交通流的建模方法，并分析了船舶交通流仿真的关键技术 及典型应用。最后展望了交通流仿真的发展趋势。 关 键 词 ：船舶交通流；建模与仿真；蒙特卡罗方法；智能体 中图分类号：U675；TP391．9 文献标志码 ：A 文章编号：1009—640X(2014)06—13091—09 水上运输具有运量大、成本低和对环境影响小等优势，世界各国都高度重视这种运输方式的发展，这使 得运输船舶的数量、尺度和速度不断增加，航线增多，交通流密度增大，可能造成水上交通事故的频发，导致 生命财产的损失及环境的污染和破坏。为了应对这种严峻安全形势的挑战，需要对船舶行为进行研究，而船 舶行为受到人、船、环境和管理等多种因素的影响和制约，且随时空动态变化，难 以用精确的数学模型来描 述，加之水上交通也不适合用实船做试验，这使人们很 自然想到利用仿真的方法来模拟船舶行为。交通流是 船舶行为最好的表现形式 ，通过对交通流的仿真研究 ，可定量或形象地分析船舶的行为特征和规律，为评价 航道的通过能力、航行风险、组织和管理能力提供一种有力的手段和方法。 海上和 内河的通航环境、通航规则和船舶属性等各有不同，其船舶交通流特征也有所差异，通过对交通 流历史数据的分析获取其特征的分布规律模型，就可通过仿真的方式再现其交通流。本文对国内外船舶交 通流建模和仿真研究的进展情况进行分析和总结。首先回顾船舶交通流仿真的国内外研究现状，提炼交通 流仿真研究的核心内容和流程；其次，探讨船舶交通流的建模方法，分析船舶交通流仿真研究的关键技术及 典型应用；最后，展望交通流仿真研究的发展趋势，并对本文进行总结。 1 国内外研究现状 船舶交通流仿真研究随着计算机技术的进步而发展，综合了相似原理、信息技术、系统工程和水上交通 工程领域的基本理论和专业技术，世界各国在这个领域做了大量的研究工作，取得了一些重要成果。 1．1 国外研究 船舶交通仿真研究始于2O世纪60年代，其中，日本在海上交通建模和仿真方面的研究起步较早，对水 上交通的仿真模型、仿真技术和仿真系统的构建等进行了比较深入的研究。杉崎昭生…建立了各种交通流 收稿 日期：2014—05—12 基金项目：国家自然科学基金资助项 目51479155)；湖北省 自然科学基金创新群体项 目(2013CFA007)；交通 运输部信息化技术研究项 目(2013—364～548—20o) 作者简介：徐武雄(1971一)，男，湖北咸宁人 ，副教授，博士研究生，主要从事交通流仿真及可视化研究。 E—mail：xwxiong@qq．com 通信作者：初秀民(Em·ail：chuxm@what．edu．C／1) 92 水 利 水 运 工 程 学 报 2014年 l2月 的宏观模型和微观模型，开发了海上交通模拟器和模拟试验程序设计语言MSPL，对船舶交通流的特性进行 定量和定性的研究。K．Hasegawa等 开发了一个智能海上交通仿真器，船舶避碰决策由专家系统和模糊推 理来实现，作为一个仿真工具可以评估各种海域、航道、交通条件下的船舶交通状况，确定交通危险的变化程 度。M．Numano等 开发了一个实时的多计算机组成的海上仿真系统，