量化通信下的一致性滤波算法.pdfVIP

第32卷第4期 计 算 机 应 用 研 究 V01．32No．4 2015年4月 ApplicationResearchofCompute~ Apr．2015 量化通信下的一致性滤波算法 彭换新 ，刘 滨 ，王文凯 ，戚国庆 (1．南京工业职业技术学院机械系，南京210046；2．南京理工大学 自动化学院，南京210094) 摘 要：为了提高一致性滤波精度，克服传感器网络的通信带宽和能量限制，基于二阶分布式一致性算法，提出 了离散的一致性滤波算法，并基于量化通信，在改进概率量化的基础上，提出了量化一致性滤波算法。分析了量 化、非量化一致性滤波算法的收敛性，证明了一致性滤波算法的收敛性。仿真结果表明，离散一致性滤波精度高 于一阶一致性滤波精度，量化一致性滤波也具有较好的滤波精度。 关键词：分布式一致性；一致性滤波；传感器网络；量化通信；改进概率量化 中图分类号：TN915 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2015)04-1220—40 doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2015．04．062 Consensusfilteralgorithm withquantizationcommunication PENGHuan—xin，LIUBin，WANGWen—kai，QIGuo—qing (1．Dept．ofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofIndustryTechnology，Nanjing210046，China；2．SchoolofAutomation，Nanjing UniversityofSconce＆Technology，№ ng210094，China) Abstract：Inordertoimprovetheaccuracyofconsensusfilters，andovercomethebandwidthandpowerconstraintinsensor networks，thepaperproposedadiscrete—timeconsensusfilteraglorithm ，meanwhile，basedonmodifiedprobabilisticquantiza— tion，thepaperproposedaquantizedconsensusfilterwithquantizationcommunication．Thepaperanalyzedtheconvergentper— formanceoftheconsensusfilterwithquantizationandnon-quantization，andprovedthattheconsensusfilterwasconvergent．By simulations，theresultsshowthatthefilteringaccuracyoftheconsensusfilterishigherthanthatofthefirst—orderconsensusfil— ter，andthequantizedconsensusfilterperformswel1． Keywords：distributedconsensus；consensusfilter；sensornetwork；quantizationcommunication；modified probabilistic quantization 一 致性算法 设计的一致性滤波，由于一阶分布式一致性算 0 引言 法的收敛速度比较慢，因此相应的一致性滤波精度也比较差。 传感器网络在许多领域应用广泛，如环境与生态监测、信 近年来，更多收敛速度快的分布式一致性算