机械综合应用设计-旋挖钻机钻桅举升装置设计.doc

机械综合应用设计 题目：旋挖钻机钻桅举升装置设计 班 级 09 机 电 二 班 学 号 2 0 0 9 7 7 1 1 姓 名 周 刚 指 导 教 师 温亚莲 目录 1.题目简介 1 1.1设计题目简介 1 １.2设计目的 2 1.3 设计要求 2 1.4设计数据与要求 2 2 旋挖钻机简介 2 2.1 旋挖钻机的运用领域 2 2.2 旋挖钻机的分类 3 2.3工作原理分析 3 3旋挖钻机桅杆设计 5 3.1桅杆的结构和功用 5 3.2桅杆的方案选择 6 3.2.1整体竖立式桅杆 6 3.2.2分段式桅杆 6 3.2.3分段折叠式桅杆 7 3.2.4分段式不可折叠桅杆 7 3.2.5伸缩式桅杆 8 3.3桅杆截面形式 8 3.4设计要求 9 3.5 旋挖钻机桅杆结构设计计算 10 3.5.1旋挖钻机整机参数 10 3.5.2 旋挖钻机桅杆结构图 11 3.5.3 旋挖钻机桅杆强度校核 11 4旋挖钻机模型的建立 14 4.1 旋挖钻机车身建模 14 4.2 旋挖钻机钻杆的建模 15 4.3旋挖钻机的桅杆建模 15 4.4旋挖钻机装配图 16 5 运动仿真 17 6 个人总结 18 7参考文献 19 1.题目简介 1.1设计题目简介 大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。 １.2设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。 为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.3 设计要求 a.依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 b.依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； c.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 d.?编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 e.在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 1.4设计数据与要求 发动机功率：246kW 动力头最大扭矩：70kN m； 最高工作转速：21r/min 最高甩土速度：135r/min 最大钻深：40m， 最大钻孔直径：1200mm， 主卷扬最大单绳拉力：200kN, 钢丝绳直径30mm 付卷扬最大单绳拉力：80kN， 钢丝绳直径18mm 行驶速度：1.0km/h， 爬坡度：40%， 整机重量：45T（含钻杆） 动力头油缸推/拉力：200/140kN 2 旋挖钻机简介 2.1 旋挖钻机的运用领域 砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感,具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该类钻机配合不同钻具,适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业,还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。国内的专家认为：旋挖钻机在国内今后几年仍有很大的市场。 2.2 旋挖钻机的分类 选择旋挖钻机的原则应该是能满足用户目前的主要工程需求，兼顾今后可能发生的工程需求。旋挖钻机根据其主要工作参数：扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为三种类型：小型机 扭矩100kN·m。发动机功率170kW，钻