模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究.pdfVIP

维普资讯 《自 化与仪器仪表》 2008年第2期(总第 136期) 模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究 王洪蛟，董学仁 (济南大学机械工程学院 济南，250022) 摘 要：针对电液伺服阀的非线性特点，介绍了一种采用模糊PI)【技术的高性能液压控制器的设计方 法。采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片作为主处理单元，软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立 的液压系统数学模型，利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真， 结果说明：模糊PID~@0器能够满足系统高速度和高精度的要求。 关键词：电液伺服控制；DSP；模糊PID Abstract：ForHigh-speedhydraulicservosystemfeatures，ahi；一performancehydrauliccontrollerdesign method isin~oduced．Thesystem b．~lrdware嘶培