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* * 第6讲 空间问题有限元 基本方程 平衡微分方程 几何方程：三维问题的位移—应变关系为 边界条件（边界处平衡和协调条件） 在Sб表面上处于平衡 在Su表面上位移协调，位移边界条件为 应力和应变之间关系的物理方程（本构关系） Su表面上 空间问题有限元 最小势能原理 空间问题总势能 空间问题有限元解题思路 结构离散——数据信息 分片插值——位移模式 单元分析——单元刚度矩阵 整体分析——整体刚度矩阵 边界条件处理——约束处理 解方程——求位移 结构性能分析——应力计算 将结构分成若干单元，利用结点位移为参数进行插值 结构离散——数据信息 将六面体划分成6个四面体 将六面体划分成5个四面体 分片插值——位移模式 结点位移向量 单元结点位移向量 单元内位移 在结点上 联立求解并代回整理即可单元内位移： 位移模式 单元内位移 其中 设 得 同理 单元分析——单元刚度矩阵 单元位移 单元应变 矩阵形式 其中 微分算子 单元分析 单元应力 应力矩阵 弹性矩阵 其中 单元总势能 设单元刚度矩阵 单元总势能 Epe=δeT Ke δe/2 –δeT Fe 其中： ? ? EeP= 单元分析 等效结点荷载