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线性代数复习 《线性代数》知识结构图 GOOD LUCK！ * * 方程组 行列式 矩阵 向量 实对称矩阵对角化 克莱姆法则 初等行变换 解结构 求特征值 求特征向量 正交矩阵 高阶问题：MATLAB 对角矩阵 施密特正交化 一、行列式 求行列式值 1、二阶、三阶行列式的对角线法则 2、n阶行列式 3、行列式的性质 性质1 行列式与它的转置行列式相等 性质2 互换行列式的两行（列）,行列式变号. 性质3 行列式的某一行（列）中所有的元素都乘以同一数 ，等于用数 乘此行列式. 性质４　行列式中如果有两行（列）元素成比例，则此行列式为零． 性质5　若行列式的某一列（行）的元素都是两数之和,则可分为两个行列式 性质６　把行列式的某一行（列）的各元素乘以同一数然后加到另一行(列)对应的元素上去，行列式不变． 矩阵的基本运算、逆矩阵、秩 1、矩阵的定义与特殊矩阵 对角阵、单位阵、对称阵 2、矩阵的计算 矩阵的数乘 3、矩阵的初等变换 行阶梯形矩阵 行最简形矩阵 矩阵的秩 矩阵相乘 逆矩阵 矩阵的初等行变换: 二、矩阵 向量的线性相关及线性无关、最大线性无关组 1、向量的定义 2、向量的计算 3、向量组的线性相关 4、向量组的秩和极大无关组 例 求向量组的秩。并且写出其一个最大无关组，并将各向量用此最大无关组线性表示。 三、向量 3、向量组的线性相关 存在不全为零的m个数k1，k2，…，km， 使 成立 ，称为线性相关。 下面给出用求矩阵秩的方法来讨论向量组是否线性相关。其步骤如下： (1)由向量组构作矩阵A， 使矩阵A的第i列元素依次为 的分量； (2)求A的秩R(A)。 若R(A)=m，则向量组 线性无关。 若R(A)m，则向量组 线性相关。 （2）用矩阵初等行变换将A化为行阶梯形矩阵B，于是向量组的秩等于R(B) （3）与矩阵B的非零行第一个非零元素相对应的矩阵A的列向量组成的向量组，即为向量组的一个最大无关组。 综上所述，我们得到求向量组 秩的方法和步骤： （1）将向量 构成一个矩阵A，使矩阵A的第i列元素为向量 的分量。 4、向量组的秩和极大无关组 线性方程组的分类，求解 1、线性方程组有解的条件 ※非齐次线性方程组，其矩阵形式为 AX＝b 非其次线性方程组AX=b有解的条件为R(A)=R(B)=r。 若r＝n，则方程组有唯一解； 若r＜n，则方程组有无穷多解。 ※齐次线性方程组，其矩阵形式为 AX＝0 R(A)＝n，则方程组有唯一的零解； R(A)＝r＜n，则方程组有无穷多个解。 特例：若A为方阵，则 方程组有非零解。 四、线性方程组 2、齐次线性方程组的解结构 基础解系解——向量组的一个极大无关组 方程组的任一解均可由基础解系的线性组合表示。 3、非齐次线性方程组的解结构 　　其中 为对应齐次线性方程组的通解， 为非齐次线性方程组的任意一个解，称为特解 n-r 例 求解方程组 方阵的特征值、特征向量，正交阵、实对称矩阵对角化 1、实对称阵 性质1　实对称矩阵的特征值为实数. 性质2　n阶实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量必正交。 正交阵：列（行）向量组为标准正交向量组 n阶方阵A属于不同特征值的特征向量必定线性无关。 五、实对称矩阵的对角化 （5）、标准正交向量组 （6）、构作正交矩阵P，将实对称阵对角化 （2）、特征值 （3）、特征向量 （4）、正交 施密特正交化 2、实对称阵的对角化 （1）、实对称阵 例：用正交变换的方法将如下实对称矩阵对角化，并求出正交变换矩阵。 *