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电动汽车防滑控制系统的故障自诊断 1．故障自诊断与故障保险功能 电动汽车防滑控制系统的ECU大都具有故障自诊断与故障保险功能。 （1）在正常情况下，当点火开关处于点火位置时，ECU会自动地对系统进行以下几项静态自检： ① 对ECU自身进行自检。 ② 对各种车轮转速传感器、ABS执行器中的电器元件，如电磁阀、回液泵电动机、继电器等进行短暂的通电自检。 ③ ECU监测蓄电池电压是否在正常工作范围内，储油箱中的制动油液液位与蓄能器的制动液压力是否过低等。 ABS防滑系统的组成 在自检的过程中，ABS警告灯、ASR警告灯还会自动点亮，驾驶员由此可以检查警告灯及其线路是否完好。在此期间，如果ECU未发现故障，则在自检过程结束后，警告灯会自动熄灭。系统静态自检时间一般只持续3-5s。 2）当电动汽车速度达到一定值以后(如装备博世ABS 2S系统的车辆，当车速达到6.5km/h以后)，ECU还会周期性地对车轮转速传感器、电磁阀及回液泵电动机等元件进行短暂动态测试。 （3）ECU在防滑系统处于工作期间，对系统的工作状态进行监测。 （4）在上述各个检测过程中，当ECU发现系统存在故障时，ABS警告灯和ASR警告灯中的一个或两个会持续点亮，ECU将使防滑系统自动关闭，同时使电动汽车的制动系统恢复到传统制动系统状态，并将故障情况以代码的形式储存在故障存储器中。 综上所述，当防滑系统的警告灯持续点亮时，就表明系统因故障已退出了工作状态，并将故障情况以代码形式储存记忆。然而，并非系统中所有的故障都可以由ECU检查出来。所以，即使系统的警告灯未持续点亮，但当发现系统的工作不正常时，也需要全面检查防滑系统，彻底查清原因，并及时排除故障。 2．故障码的读取与清除 大多数具有自诊断功能的防滑控制系统，可以通过跨接其诊断座中的相应端子，根据仪表板上的警告灯或ECU上的发光二极管的闪烁情况，来读取故障码，然后从维修手册中查找出故障码所代表的故障情况，也可以利用相应的电脑解码器来直接读取故障码。还有一些防滑系统，只能用电脑解码器来读取故障码，如通用汽车公司在其生产的一些车型上所装备的ABS VI系统，就只能用解码器来读取ECU中储存的故障码。 不同的防滑控制系统在读取故障码时，其警告灯或发光二极管的闪烁情况和计数方法不尽相同，应从维修手册中查找故障码所代表的故障情况。下面以丰田TOYOTA车系为例来说明故障码的读取与清除方法。 （1）ABS故障码(普通静态)的读取 接通点火开关，从自诊断插座中拔出连接A线(WA)和B线(WB)的短路插销，如图16-22a所示(一般为1993年以后生产的车型)，或将ABS维修连接器接头分开，如图16-22b(一般为1993年前生产的车型，但车型不同，维修连接器位置可能不同)。 如图16-23所示 找到自诊断插座或驾驶室的TDCL，用导线跨接其端子Tc和El（如图16-23所示）， 4s后，ABS警示灯开始闪烁故障码。 故障码的清除： 故障排除后，在点火开关接通、导线跨接Tc和E1、WA与WB短接插销拔出(或维修连接器分开)的情况下，3s内连续快速地踩、放制动踏板8次以上，故障码即可清除。用拆除蓄电池负极搭铁线也可清除故障码，但此时ECU存储的其它信息也会一起被清除。 故障码的清除： （2）轮速传感器故障码(动态)的读取 关断点火开关，用导线连接图16-23诊断插座中端子Tc与E1；启动发动机使其怠速运转，此时ABS警示灯应闪亮；接着驾驶电动汽车以90km／h以上的速度行驶，行驶一段时间后缓慢停车；再用导线连接诊断插座中的端子Tc与E1，此时ABS警示灯开始闪烁轮速传感器故障码。 (3) ABS／ASR系统故障码的读取 接通点火开关，用导线跨接图16-23诊断插座或TDCL。连接器中的端子Tc与E1，仪表板上的TRC警示灯开始闪烁故障码。故障码的清除：在点火开关接通、导线跨接Tc和E1的情况下，在3s内连续快速地踩、放制动踏板8次以上，故障码即可清除。 更多关于汽车维修资料请登录：